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RSS订阅原创 Ubuntu 20.02环境配置记录（1） g2o安装
在运行slam14讲这本书的第九章代码时用到了g2o库，在使用上述方法安装g2o库时，编译代码时出现“g2o中无make_unique的报错，发现是安装的g2o版本太高，替换成slam14讲github上的g2o库后解决问题。sudo ldconfig #更新动态链接库的命令，让安装完生成的动态链接库为系统共享。（这里因为eigen库之前已经通过源码安装，所以不再重复安装）1、删除已经安装的g2o版本。从github上下载源码。
2024-06-15 14:10:59
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原创 undefined reference to `std::__cxx11::basic_stringstream……@GLIBCXX_3.4.26报错解决
undefined reference to `std::__cxx11::basic_stringstream……@GLIBCXX_3.4.26报错解决。
2024-03-27 21:52:15
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空空如也
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