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RSS订阅原创 正点原子stm32F1中DMA传输地址问题
这里我有一个疑惑，外设地址和内存地址都可以设置地址增量，就是传输一次后地址指针是否加1，这里设置的内存地址指针递增，然后一次传输的数据量为38字节，假设我把CNDTR寄存器的值设为38，那么我按下按键只传输一次字符数组，如果设置为38的整数倍，那么就会传输整数倍的字符串数组，那么DMA内存地址寄存器中的地址会往复递增再回到字符数组的起点，那么DMA传输的时候怎么知道数组的终点，如何判断什么时候要重新回到数组的起点地址呢。最近学习DMA，照着正点原子的标准库开发教程。
2023-03-16 16:16:03
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原创 ros2新建工作空间install文件夹内没有setup.bash
解决方法就是,我的ubuntu版本是22.04LTS,ros2 版本是humble.程序执行，正常情况下，应该在终端下将输出文本："hello world!就是setup.bash改为local_setup.bash。先暂时这么写,等到笔者学习深入了再加补充,欢迎大家评论区交流。最近学习ros2，按照以下步骤创建工作空间。以下是我创建的工作空间的install文件夹(编译后)以下是教程创建工作空间后的install文件夹。但是，运行后报错，没有setup.bash。发现缺少了很多东西,
2022-11-14 11:13:28
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空空如也
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