m0_56339678的博客

原创 无人机yolo遇到的问题

命令加上launch。

原创 [亲测精选]从0在虚拟机搭建PX4+mavros+ROS仿真环境

错误2：报错：Could not find a version that satisfies the requirement sympy>=1.10.1。如果还是版本太低，可以安装anaconda环境来更新sympy版本。5、下不了这可以在任意位置直接touch 这个文件.sh然后运行。环境ubuntu18.04 melodic。安装ubuntu和px4配置文件。3、初始化 rosdep。安装好环境后使用如下命令。2、安装gazebo9。4、mavros安装。

原创 秒会git使用常用命令

【代码】秒会git使用常用命令。

原创 查看ros功能包有哪些依赖项缺失的方法

在 ROS 中，通常会将所有的 ROS 包放置在一个特定的目录中，这个目录被称为工作空间。工作空间的根目录可以放在任何你喜欢的位置，通常是在用户的 home 目录下或者其他合适的位置。在工作空间根目录中，你可以创建 `my_rosdep.yaml` 文件，并使用 `rosdep install` 命令来安装依赖项。这会在你的 home 目录下创建一个名为 `catkin_ws` 的工作空间，并在其中创建 `src` 目录和其他必要的文件。这会从 `src` 目录开始安装所有的 ROS 包的依赖项。

原创 万能ubuntu玄学报错可以处理的方法

在catkin_make时报错。

原创 ubuntu 中clash的适用方法

3.终端通过环境变量设置: export http_proxy=http://127.0.0.1:7890 && export https_proxy=http://127.0.0.1:7890。5.其他系统（Android/IOS/Windows/MacOS）下载软件:https://repo.trojan-cdn.com/==========使用方法===========1.桌面快捷方式：需要先右击允许执行才能使用。

原创 ROS文件系统

原创 两步解决ubuntu网络图标丢失（亲测有效）

【代码】两步解决ubuntu网络图标丢失（亲测有效）

原创 由江协科技STM32 PWM实验移植至正点原子开发板

TIMx->CCR2，捕获/比较寄存器一共有四个(TIMx->CCR1-4)，用到TIMx的通道二，与TIM_SetCompare2对应；对于void TIM_SetCompare2(TIM_TypeDef TIMx,uint16_t Compare2)的理解。TIM_SetCompare2这个函数名中的数字2代表的是TIMx的通道2;TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)中arr:自动重载值。验证角度为90时周期为20ms, 脉冲宽度为0.5ms。这里参考@看山是山_Lau的理解。

原创 ubuntu安装VScode