(14.8 迪杰斯特拉算法的基本介绍及其代码实现应用场景)

一：应用场景-最短路径问题

看一个应用场景和问题

二：迪杰斯特拉(Dijkstra)算法介绍

三：迪杰斯特拉(Dijkstra)算法过程

 四：迪杰斯特拉(Dijkstra)算法的最佳应用-最短路径

  

package com.tian.dijkstra;

import java.util.Arrays;

/**
 * Author: Tian Description: TODO Date: 2022/08/31 14:39
 */
public class DijkstraAlgorithm {
	public static void main(String[] args) {
		char[] vertex = { 'A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F', 'G' };
		// 邻接矩阵
		int[][] matrix = new int[vertex.length][vertex.length];
		final int N = 65535;// 表示不可以连接
		matrix[0] = new int[] { N, 5, 7, N, N, N, 2 };
		matrix[1] = new int[] { 5, N, N, 9, N, N, 3 };
		matrix[2] = new int[] { 7, N, N, N, 8, N, N };
		matrix[3] = new int[] { N, 9, N, N, N, 4, N };
		matrix[4] = new int[] { N, N, 8, N, N, 5, 4 };
		matrix[5] = new int[] { N, N, N, 4, 5, N, 6 };
		matrix[6] = new int[] { 2, 3, N, N, 4, 6, N };
		// 创建 Graph对象
		Graph graph = new Graph(vertex, matrix);
		// 测试，看看图的邻接矩阵是否ok
		graph.showGraph();
		// 测试迪杰斯特拉算法
		graph.dsj(2);
		graph.showDijkstra();

	}
}

class Graph {
	private char[] vertex; // 顶点数组
	private int[][] matrix; // 邻接矩阵
	private VisitedVertex vv; // 已经访问的顶点的集合

	// 构造器
	public Graph(char[] vertex, int[][] matrix) {
		this.vertex = vertex;
		this.matrix = matrix;
	}

	// 显示结果
	public void showDijkstra() {
		vv.show();
	}

	// 显示图
	public void showGraph() {
		for (int[] link : matrix) {
			System.out.println(Arrays.toString(link));
		}
	}

	/**
	 * @param index 表示出发顶点对应的下标
	 */
	// 迪杰斯特拉算法实现
	public void dsj(int index) {
		vv = new VisitedVertex(vertex.length, index);
		update(index);// 更新index顶点到周围顶点的距离和前驱顶点

		for (int j = 1; j < vertex.length; j++) {
			index = vv.updateArr(); // 选择并返回新的访问顶点
			update(index); // 更新index顶点到周围顶点的距离和前驱顶点
		}
	}

	// 更新index下标顶点到周围顶点的距离和周围顶点的前驱顶点，
	private void update(int index) {
		int len = 0;
		// 根据遍历我们的邻接矩阵的 matrix[index]行
		for (int j = 0; j < matrix[index].length; j++) {
			// len 含义是 : 出发顶点到index顶点的距离 + 从index顶点到j顶点的距离的和
			len = vv.getDis(index) + matrix[index][j];
			// 如果j顶点没有被访问过，并且len 小于出发顶点到j顶点的距离，就需要更新
			if (!vv.in(j) && len < vv.getDis(j)) {
				vv.updatePre(j, index);// 更新j顶点的前驱为index顶点
				vv.updateDis(j, len);// 更新出发顶点到j顶点的距离
			}
		}
	}
}

// 已访问顶点集合
class VisitedVertex {
	// 记录各个顶点是否访问过 1表示访问过，会动态更新
	public int[] already_arr;
	// 每个下标对应的值为前一个顶点下标，会动态更新
	public int[] pre_visited;
	// 记录出发顶点到其他所有顶点的距离，比如G为出发顶点，就会记录G到其他顶点的距离，会动态更新，求的最短距离就会存放到dis
	public int[] dis;

	/**
	 * @param length 表示顶点的个数
	 * @param index  出发顶点对应的下标，比如G顶点，下标就是G
	 */
	// 构造器
	public VisitedVertex(int length, int index) {
		this.already_arr = new int[length];
		this.pre_visited = new int[length];
		this.dis = new int[length];
		// 初始化 dis数组
		Arrays.fill(dis, 65535);
		this.already_arr[index] = 1; // 设置出发顶点被访问过
		this.dis[index] = 0;// 设置出发顶点的访问距离为0

	}

	/**
	 * 功能：判断index顶点是否被访问过
	 *
	 * @param index
	 * @return 如果访问过，就返回true，否则访问false
	 */
	public boolean in(int index) {
		return already_arr[index] == 1;

	}

	/**
	 * 功能：更新出发顶点到index顶点的距离
	 *
	 * @param index
	 * @param len
	 */
	public void updateDis(int index, int len) {
		dis[index] = len;
	}

	/**
	 * 功能：更新pre这个顶点的前驱顶点为index顶点
	 *
	 * @param pre
	 * @param index
	 */
	public void updatePre(int pre, int index) {
		pre_visited[pre] = index;
	}

	/**
	 * 功能：返回出发顶点到index顶点的距离
	 *
	 * @param index
	 */
	public int getDis(int index) {
		return dis[index];
	}

	/**
	 * 继续选择并返回新的访问顶点，比如这里的G 完后，就是A点作为新的访问顶点(注意不是出发顶点)
	 * 
	 * @return
	 */
	public int updateArr() {
		int min = 65535, index = 0;
		for (int i = 0; i < already_arr.length; i++) {
			if (already_arr[i] == 0 && dis[i] < min) {
				min = dis[i];
				index = i;
			}
		}
		// 更新 index 顶点被访问过
		already_arr[index] = 1;
		return index;
	}

	// 显示最后的结果
	// 即将三个数组的情况输出
	public void show() {

		System.out.println("=========================");
		// 输出already_arr
		for (int i : already_arr) {
			System.out.print(i + " ");

		}
		System.out.println();
		// 输出pre_visited
		for (int i : pre_visited) {
			System.out.print(i + " ");

		}
		System.out.println();
		// 输出dis
		for (int i : dis) {
			System.out.print(i + " ");
		}
		  System.out.println();
		// 为了好看最后的最短距离，我们处理一波
		char[] vertex = { 'A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F', 'G' };
		int count = 0;
		for (int i : dis) {
			if (i != 65535) {
				System.out.print(vertex[count] + "(" + i + ")");
			} else {
				System.out.println("N");
			}
			count++;
		}
      System.out.println();
	}
}