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原创 Matlab Code Generation with Embedded Coder — Simulink模型生成c/cpp代码

小白在工作中需要将Simulink model转换成C++代码,于是参考了网上的资料记录一下这个过程。

2023-09-13 12:57:24 1176 1

原创 MATLAB——Matlab 2021a 中文注释显示乱码

此处的情况是,使用英文版的64位的Win10系统,且安装英文版的Matlab 2021a,在编辑器中显示中文注释乱码。解决办法是首先进入系统设置中的Time & Language,然后将Regional format改成Chinese (Simplified, China)即可,重新打开Matlab可以看到中文注释可以正常显示了。参考链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/39298076

2023-07-24 13:42:20 178

原创 Protocol Buffer——protobuf安装 编译 使用 C++ windows平台 VS19 结合 CMake

在Protobuf documentation(以下链接)中复制例子addressbook.proto文件到项目目录C:\Users\Dua_mond\Source\Repos\Project2\Project2中。

2023-06-12 16:39:29 3770 2

原创 C++——windows平台 如何编译cpp文件 gcc/g++

win+R,cmd,切换到main.cpp文件所在目录,输入g++ main.cpp即可生成a.exe文件。然后.\a.exe即可执行此文件。此处a是未指定文件名时默认的文件名。g++ -o test.exe main.cpp -o表示输出,生成可执行文件并指定文件名为test.exe。g++ main.cpp 生成可执行文件a.exe。

2023-06-08 16:12:32 1024 1

原创 汽车 ECU 简介 软硬件架构 原理 详细总结

ECU是一种嵌入式系统,它可以控制汽车上一个或多个电气系统。现代车辆有许多 ECU,这些可能包括以下部分或全部:发动机控制模块 (ECM)、动力总成控制模块 (PCM)、变速器控制模块 (TCM)、制动控制模块(BCM 或 EBCM)、中央控制模块 (CCM)、中央正时模块(CTM)、通用电子模块(GEM)、车身控制模块(BCM)、悬架控制模块(SCM)。每个 ECU 通常包含一个专用芯片,该芯片运行自己的软件或固件,并且需要电源和数据连接才能运行。ECU使用闭环控制。

2023-04-18 15:00:30 4749

原创 Tortoisegit 使用

将远程库下载到本地:

2023-04-17 13:45:52 44

原创 CarMaker 适配 matlab 版本

carmaker matlab 版本对应

2023-02-06 15:50:29 412

原创 车辆控制 vehicle control

车辆控制 自动驾驶

2023-02-01 14:06:15 164

原创 pycharm 导入第三方库 找不到模块 ModuleNotFoundError: No module named ***

pycharm 导入第三方库报错

2023-01-16 21:00:11 3372 2

原创 C++——链表用法总结

C++——链表用法总结简介链表是物理存储单元上不连续的存储结构,数据元素之间通过指针进行连接,链表由一系列节点组成,节点可以在运行时动态生成。每个节点包含两部分:存储数据的数据域,存储下一个节点地址的指针域。一般链表在一些需要快速插入删除,而不关心或不需要随机访问的情况下使用。和数组不同:链表允许在任意位置插入或者删除节点,但是链表不支持随机访问节点(不能像数组那样通过下标访问),只能从头节点逐个访问(遍历)每个节点。链表可分为三类:单向链表、双向链表和循环链表。双向链表有两个指针域,前面的指针指

2021-05-25 20:51:29 1178

原创 C++——string字符串用法总结

C++——string字符串用法总结string常用函数string.substr(pos,n)——获取字符串的子串,位置从pos处开始,长度为n的子串;

2021-05-25 17:31:15 75

原创 C++——queue队列用法总结

C++容器——queue队列用法总结queue 先进先出queue.emplace()在队列的末尾添加一个新元素;

2021-05-24 10:47:25 988

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