- 博客(5)
- 收藏
- 关注
原创 【7.talker.py & listener.py】转载自他人作品,相关专业知识咨询相关人员!
注:在 ROS 工作空间创建一个 talker 节点用于发布话题,类型为 String,内容为“hello world”及当前的时间。再创建一个 listener 节点用于订阅话题,获取到话题后在终端命令行打印出来。
2022-11-19 15:28:24 302 2
原创 【5.在 ROS 工作空间创建一个 launch 文件用于一次性启动所有小乌龟显示节点和小乌龟控制节点。】
程序代码命名为 turtle.launch,程序代码截图保存在试题答案文件夹下。
2022-11-19 11:44:22 807 1
原创 【3.在 ROS 工作空间创建一个向小乌龟发送命令的节点控制小乌龟进行圆周运动。】
注: 程序代码命名为 talker.py 或 talker.cpp,程序代码及输出信息截图保存在试题答案文件夹下
2022-11-19 10:33:54 367 1
原创 Yanshee下面代码不是自己码出来!
机器人(自动控制机器)一词,最早出现在公元1920年捷克科幻作家恰配克的《罗索姆的万能机器人》中,原文作“Robota”,后来成为西文中通行的“Robot”。
2022-11-18 23:55:29 1882 3
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人