Tang的博客

冲破临界区

rtos 中对共享资源的保护策略

​ 当系统进入异常时，通常会进入异常对应的处理函数，当系统中存在非法操作时，比如除0、非对齐访问、爆栈，此时便会触发 hardfault 异常

废话不说直接看代码核心代码如下typedef int (*init_fn_t)(void);// 定义一个函数指针#define SECTION(x) __attribute__((section(x)))#define INIT_EXPORT(fn, level) RT_USED const init_fn_t __rt_init_##fn SECTION(".rti_fn." level) = fn本质：通过 __attribute__((section

rtthread 链表操作的的几个 API /* 将节点 n 插入到节点 l 的后面，如果 l 为头节点，则插入到链表头部 */rt_inline void rt_list_insert_after(rt_list_t *l, rt_list_t *n){ l->next->prev = n; n->next = l->next; l->next = n; n->prev = l;} /* 将节点 n 插入到节点 l 的前面，

#include <stdio.h>#include <string.h>/* 返回 ptr 所在结构体的指针 */#define rt_container_of(ptr, type, member) \ ((type *)((char *)(ptr) - (unsigned long)(&((type *)0)->member)))struct rt_list_node{ struct rt_list_node* next;

1、背景本文章主要说明 rtthread 内核线程是如何切换的，初学者刚从裸机开发接触 RTOS 时难免会有些不适应，明白这部分原理之后就会对 RTOS 有更深的理解。在学习内核线程切换原理之前需要有以下基础知识铺垫。本文以 arm 公司的 Cortex-M3 内核为例。2、基础知识 CM3 拥有通用寄存器 R0-R15 以及一些特殊功能寄存器(中断屏蔽寄存器等等） R0-R12 都是通用寄存器，用来临时存储程序运行时产生的数据 R13 这个寄存器存储堆栈指针，在 CM3 内核

1. 背景​ 相信不少的小伙伴一直有这个问题，堆栈堆栈，到底在哪里？本文以RT-thread 为例，讲解 RTT 中堆栈的位置。2. 栈在哪，堆在哪？​ 在回答堆栈在哪之前，首先要明白堆栈是内存，内存是什么？是实际的存储设备，比如 eeprom、flash、sram、sdram。我们的代码以及数据不可能没地方放，否则 cpu 怎么去执行指令。​ cpu 需要从内存中读取数据到 cpu内部(寄存器)，他怎么知道把数据放入内部那个寄存器呢？汇编代码中说明了数据存入那些寄存器中。​ 栈不需要程序员手动去