rtos 中对共享资源的保护策略

rtos 中对共享资源的保护策略

1. 锁

• 锁对系统的实时性影响最小，当一个线程获得了锁，其他线程再去拿锁，就会导致线程处于休眠态
• 在被锁期间，为避免优先级翻转问题，rtos 中提高持有锁的线程的优先级
• 注意点：不要在中断上下文中试图获取锁

2. 关中断

• 关中断也能够保护共享资源，关中断期间，pendsv 将不会受到相应，因此也就失去了线程切换的能力，保证这一时刻仅有一个线程在执行
• 注意点：频繁关中断极影响系统实时性，因为内核的上下文切换能力都没有了，一旦不能切换或者切换受到影响，系统实时性会降低

3. 关调度器

• 关闭调度器也能够做到对共享资源的保护，调度器关了，自然高优先级的线程不能抢占低优先级线程，也保证了同一时刻仅一个线程访问共享资源
• 注意点：在离开共享资源时，要打开调度器，此时会进行一次线程切换。切勿在调度器钩子函数中关闭调度器，不然会递归执行，导致内存被踩坏，系统异常