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原创 单片机定时器中断的一些问题
百思不得其解,后来怀疑到了我的中断服务函数去了,是不是我的中断处理时间太长导致的?我把中断的时序搞清楚后才明白,计时器溢出后进入中断服务函数,同时计时器继续重新计数,但是如果标志位不复位,到达下一次溢出时间时就不会进入中断,导致实际上当这次中断服务函数开始,之后结束这个过程超过了一个定时器溢出时间,所以到第二个溢出时间才会再次进入中断,也就是花了两倍的时间,进而导致积分出来的数一直是实际值的一半。2、定时器配置有问题,自动重装载值(arr)和定时器分频(psc),甚至以为俩值弄反了,但是改了还是无济于事。
2023-07-26 23:13:25
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原创 关于学习画PCB
大二下买得一机械臂,在假期购得一块stm32f407的核心板,想先做一个机械臂玩玩,但是后来意识到光一块核心板加一个机械臂,没有电源也不行,网上买吧,总觉得不能满足要求。便想自己学习如何画板子然后制作电路板。 也是在同学推荐下学的凡亿教育的四层板课程,开始时还是变边看边做,后来觉得太慢,就想先看完后自己动手发现问题,不明白的再倒回去看看。 这是第一次我几乎把整个系列视频看完。收获颇丰,对画板子的大致流程还是清楚了,但是呢,没有动手亲自画,还是心虚。 明确需求。 我需要一个12v转5v再转3.3v的一
2022-09-21 13:20:16
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空空如也
大三想学PCB有哪些课程或者书可以推荐吗
2023-08-23
平衡小车在调好角度环后加入速度环,出现既抖动又不停在原地
2023-03-14
姿态传感器iic读出来的值一直是-1
2023-03-07
加速度计如何算俯仰角和横滚角
2023-03-07
九轴imu得到原始数据后该有哪些步骤得到欧拉角
2023-03-05
请问一下Vref是干什么用的
2022-09-23
给stm32核心板供电需要考虑电流吗
2022-09-03
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