单片机定时器中断的一些问题

在搞一个姿态传感器的角度时用到定时器积分，但是积分的时候，角度积分出来的值一直是预期值的一半，分析了半天，觉得可能的错误原因（实际上不是）有：

1、定时器的时钟频率不对，但是看了看参考手册，时钟频率是对的。

2、定时器配置有问题，自动重装载值（arr）和定时器分频（psc），甚至以为俩值弄反了，但是改了还是无济于事。

百思不得其解，后来怀疑到了我的中断服务函数去了，是不是我的中断处理时间太长导致的？我把中断的时序搞清楚后才明白，计时器溢出后进入中断服务函数，同时计时器继续重新计数，但是如果标志位不复位，到达下一次溢出时间时就不会进入中断，导致实际上当这次中断服务函数开始，之后结束这个过程超过了一个定时器溢出时间，所以到第二个溢出时间才会再次进入中断，也就是花了两倍的时间，进而导致积分出来的数一直是实际值的一半。