51单片机入门——数字时钟

1. 前言

在此之前我们已经学习了单片机的定时器、中断、数码管。这篇文章主要讲述如何用上述的知识自己制作一个基于51单片机的数字时钟。

1.1. 设计要求

(1)主电路由秒信号发生器、“时、分、秒”计数器、译码器及显示器、校准电路等构成。
(2)秒信号发生器一般用石英晶体振荡器加分频器实现。
(3)译码电路将时、分、秒计数器的输出状态送七段译码器译码,经过八位LED七段共阴显示器显示出来。
(4)校时电路用来对时、分、秒显示数字进行校对。

2. 硬件原理

2.1. 时钟信号(晶振)

在这里插入图片描述
单片机晶振部位电路,详情请参考《51单片机入门——单片机最小系统》,在此项目中我们选择 11.0592 MHz的晶振。

2.2. 按键开关

在这里插入图片描述
按键部分我们选择使用单片机的P3.0、P3.1、P3.2 三个 I/O 口 使用。

初版原理:按下开关K2“时”加一,按下开关K3“分”加一,按下开关K4“秒”加一。

终版原理:按下开关K3加一,按下开关K2控制按钮2的位移(例如:刚开始按K3无反应,按一下K2后秒加、再按分加),按下开关K4控制“时分秒”与“年月日”的切换。

2.3. 数码管显示

在仿真软件中我们选择使用两个4位共阴极数码管(红色),实际电路中选择两个4位0.36英寸的红色共阴极数码管。
仿真软件

PCB设计软件3D图

3. 原理图

3.1. 仿真原理图

在这里插入图片描述

3.2. AD原理图

在这里插入图片描述

3.3. PCB图

在这里插入图片描述

4. 软件设计

4.1. 初版代码(无年月日)

//该程序使用两个四位共阴数码管,10.0592Mhz晶振,STC89C52RC单片机,三个轻触开关 
#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//单独控制某个引脚的电平不能直接写P3^0=1,必须先定义引脚
sbit key0 = P3^0 ;		 
sbit key1 = P3^2 ;
sbit key2 = P3^3 ;

uchar s[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};	   //共阴数码管0~9
uchar a = 0 ,hour = 0 , min = 0 , sec = 0 ;					   
uchar b = 0 , c = 0 , d = 0;

void time0_server_() interrupt 1      // interrupt  0表示外部中断0 , 1表示定时器中断0 , 2表示外部中断1 , 3表示定时器中断1 , 4表示串口中断
{
	TH0 = 0x4c ;
	TL0 = 0x00 ;
	a++;
	if(a == 20)						//20 * 50 = 1000ms = 1s 即每隔1s“秒”加1
	{
		a = 0 ;
		sec = sec + 1 ;
	}
	if(sec == 60)				   //sec=60时清空,“分”加1
	{
		min = min + 1 ;
		sec = 0 ;
	} 
	if(min == 60)				  //min=60时清空,“时”加1
	{
		hour = hour + 1 ;
		min = 0 ;
	}
	if(hour == 24)				 //hour=24时清空
	{
		hour = 0 ;
	}
}

void init_t0()
{
	TMOD = 0x01 ;	   //采用16位定时器
	TH0 = 0x4C ;	   //50ms (65536-50000)/256
	TL0 = 0x00 ;	   //       (65536-50000)%256   
	EA = 1 ;		   //开启定时器0的中断
	ET0 = 1 ;          //开启总中断		  
	TR0 = 1 ;		   //启动定时器0		  
}

void delay(uint n)			   //延时函数(运行空项目以达到延迟时间的效果)
{
	uint i,j;
	for(i = 0 ; i < n ; i ++)
	{
		for(j = 0 ; j < 120 ; j ++);
	}	
}

void display1()						   //在数码管上显示
{
	uchar t0 = 0 ,t1 = 0 , t2 = 0 , t3 = 0 , t4 = 0 , t5 = 0 ;
	t0 = hour / 10 ;		  //t0表示时针的十位
	t1 = hour % 10 ;		  //t1表示时针的个位
	t2 = min / 10 ;			  //t2表示分针的十位
	t3 = min % 10 ;			  //t3表示分针的个位
	t4 = sec / 10 ;			  //t4表示秒针的十位
	t5 = sec % 10 ;			  //t5表示秒针的个位
	P2 = 0x7f ;				  //P2^7低电平	 0111 1111	 控制第一个数码管 
	P0 = s[t0] ;			  //用来显示“时”的十位
	delay(1) ;				  //延时大约1ms
	P2 = 0xbf ;				  //P2^6低电平	 1011 1111	 控制第二个数码管 
	P0 = s[t1] ;			  //用来显示“时”的个位
	delay(1) ;
	P2 = 0xdf ;				  //P2^5低电平	 1101 1111	 控制第三个数码管 
	P0 = 0x40 ;				  //显示“—”来分割“时”与“分”
	delay(1) ;
	P2 = 0xef ;				  //P2^4低电平	 1110 1111	 控制第四个数码管 
	P0 = s[t2] ;			  //用来显示“分”的十位
	delay(1) ;
	P2 = 0xf7 ;				  //P2^3低电平	 1111 0111	 控制第五个数码管 
	P0 = s[t3] ;			  //用来显示“分”的个位
	delay(1) ;
	P2 = 0xfb ;				  //P2^2低电平	 1111 1011	 控制第六个数码管 
	P0 = 0x40 ;				  //显示“—”来分割“分”与“秒”
	delay(1) ;
	P2 = 0xfd ;				  //P2^1低电平	 1111 1101	 控制第七个数码管 
	P0 = s[t4] ;			  //用来显示“秒”的十位
	delay(1) ;
	P2 = 0xfe ;				  //P2^0低电平	 1111 1110	 控制第八个数码管 
	P0 = s[t5] ;			  //用来显示“秒”的个位
	delay(1) ;	
}

void KEY0()							//开关0控制“时”加1
{
	if(key0 == 0 && c == 0)
	{
		c = 1 ;
	}
	if(key0 == 1 && c == 1)
	{
		c = 0 ;
		hour = hour + 1 ;
	}
}

void KEY1()						 //开关1控制“分”加1
{
	if(key1 == 0 && d == 0)
	{
		d = 1 ;
	}
	if(key1 == 1 && d == 1)
	{
		d = 0 ;
		min = min + 1 ;
	}
}

void KEY2()						 //开关2控制“秒”加1
{
	if(key2 == 0 && b == 0)
	{
		b = 1 ;
	}
	if(key2 == 1 && b == 1)
	{
		b = 0 ;
		sec = sec + 1 ;
	}
}

void main()					  //主函数
{
	init_t0();
	while(1)
	{
		KEY0();
		KEY1();
		KEY2();
		display1();
	}	
}

4.2. 终版代码

#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit key1 = P3^0 ;
sbit key0 = P3^1 ;		 
sbit key2 = P3^2 ;
sbit key3 = P3^3 ;

uchar s[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};	   //共阴数码管0~9
uchar hour = 10 , min = 10 , sec = 0 ,day = 25 , month = 1 , year = 20 ;					   
uchar a = 0 ,b = 0 , c = 0 , d = 0 , e = 0 ,f = 0 ;
uchar b_1 = 0 ,c_1 = 0 ;		   

void time0_server_() interrupt 1      
{
	TH0 = 0x4c ;
	TL0 = 0x00 ;
	a++;
	e = 2000 + year ;
	if(a == 20)					
	{
		a = 0 ;
		sec = sec + 1 ;
	}
	if(sec == 60)				   
	{
		min = min + 1 ;
		sec = 0 ;
	} 
	if(min == 60)				 
	{
		hour = hour + 1 ;
		min = 0 ;
	}
	if(hour == 24)				 
	{
		day = day + 1 ;
		hour = 0 ;	
	}
	switch(month)			//根据月份来控制天数
	{
		case 1: 
		case 3:
		case 5:
		case 7:
		case 8:
		case 10:
		case 12:if(day == 32)
				{
					month = month + 1 ;
					day = 1 ;
				}
				break ;
		case 4:
		case 6:
		case 9:
		case 11:if(day == 31)
				{
					month =month + 1;
					day = 1 ;
				}
				break ;
		case 2:if(e%400==0||e%4==0&&e%100!=0)
			    {
				 	if(day == 30)
					{
						month = month + 1 ;
						day = 1 ;	
					}
				}
				else if(day == 29)
					 {
					 	month = month + 1 ;
						day = 1 ;	
					 }
				break ;
	}
	if(month == 13)
	{
		year = year + 1 ;
		month = 1 ;
	} 

}

void init_t0()
{
	TMOD = 0x01 ;	   
	TH0 = 0x4C ;	   
	TL0 = 0x00 ;	     
	EA = 1 ;		   
	ET0 = 1 ;          		  
	TR0 = 1 ;		   		  
}

void delay(uint n)	 //延时函数	大约1ms	   
{
	uint i,j;
	for(i = 0 ; i < n ; i ++)
	{
		for(j = 0 ; j < 120 ; j ++);
	}	
}

void display1()		//显示 “时、分、秒”				 
{
	uchar t0 = 0 ,t1 = 0 , t2 = 0 , t3 = 0 , t4 = 0 , t5 = 0 ;
	t0 = hour / 10 ;		  
	t1 = hour % 10 ;		  
	t2 = min / 10 ;		
	t3 = min % 10 ;			  
	t4 = sec / 10 ;			 
	t5 = sec % 10 ;
/************* 74HC138译码器 辅助控制数码管 ******/			  
//	P2 = 0x1c ;
//	P0 = s[t0] ;
//	delay(2) ;
//	P2 = 0x18 ;
//	P0 = s[t1] ;
//	delay(2) ;
//	P2 = 0x14 ;
//	P0 = 0x40 ;
//	delay(2) ;
//	P2 = 0x10 ;
//	P0 = s[t2] ;
//	delay(2) ;
//	P2 = 0x0c ;
//	P0 = s[t3] ;
//	delay(2) ;
//	P2 = 0x08 ;
//	P0 = 0x40 ;
//	delay(2) ;
//	P2 = 0x04 ;
//	P0 = s[t4] ;
//	delay(2) ;
//	P2 = 0x00 ;
//	P0 = s[t5] ;
	delay(2) ;
/*********** P2直接控制数码管 *********/
	P2 = 0x7f ;				  
	P0 = s[t0] ;		
	delay(1) ;			
	P2 = 0xbf ;				  
	P0 = s[t1] ;		
	delay(1) ;
	P2 = 0xdf ;			
	P0 = 0x40 ;			
	delay(1) ;
	P2 = 0xef ;			
	P0 = s[t2] ;			  
	delay(1) ;
	P2 = 0xf7 ;				 
	P0 = s[t3] ;			
	delay(1) ;
	P2 = 0xfb ;				 
	P0 = 0x40 ;				
	delay(1) ;
	P2 = 0xfd ;				
	P0 = s[t4] ;			 
	delay(1) ;
	P2 = 0xfe ;			
	P0 = s[t5] ;		
	delay(1) ;	
}

void display2()	   //显示 “年、月、日”
{
	uchar t0 = 0 ,t1 = 0 , t2 = 0 , t3 = 0 , t4 = 0 , t5 = 0 ;
	t0 = year / 10 ;		  
	t1 = year % 10 ;		  
	t2 = month / 10 ;		
	t3 = month % 10 ;			  
	t4 = day / 10 ;			 
	t5 = day % 10 ;	
	/************* 74HC138译码器 辅助控制数码管 ******/	
//	P2 = 0x1c ;
//	P0 = s[t0] ;
//	delay(2) ;
//	P2 = 0x18 ;
//	P0 = s[t1] ;
//	delay(2) ;
//	P2 = 0x14 ;
//	P0 = 0x40 ;
//	delay(2) ;
//	P2 = 0x10 ;
//	P0 = s[t2] ;
//	delay(2) ;
//	P2 = 0x0c ;
//	P0 = s[t3] ;
//	delay(5) ;
//	P2 = 0x08 ;
//	P0 = 0x40 ;
//	delay(2) ;
//	P2 = 0x04 ;
//	P0 = s[t4] ;
//	delay(2) ;
//	P2 = 0x00 ;
//	P0 = s[t5] ;
//	delay(2) ;
/*********** P2直接控制数码管 *********/
	P2 = 0x7f ;				  
	P0 = s[t0] ;		
	delay(1) ;			
	P2 = 0xbf ;				  
	P0 = s[t1] ;		
	delay(1) ;
	P2 = 0xdf ;			
	P0 = 0x40 ;			
	delay(1) ;
	P2 = 0xef ;			
	P0 = s[t2] ;			  
	delay(1) ;
	P2 = 0xf7 ;				 
	P0 = s[t3] ;			
	delay(1) ;
	P2 = 0xfb ;				 
	P0 = 0x40 ;				
	delay(1) ;
	P2 = 0xfd ;				
	P0 = s[t4] ;			 
	delay(1) ;
	P2 = 0xfe ;			
	P0 = s[t5] ;		
	delay(1) ;				
}

void KEY0()		//控制按钮2的位移
{
	if(key0 == 0 && c == 0)
	{
		c = 1 ;
	}
	if(key0 == 1 && c == 1)
	{
		c = 0 ;
		c_1 = c_1 + 1 ;
	}
	if(c_1 == 4)
	{
		c_1 = 0 ;
	}
}

void KEY1()		  //控制 "秒"、“分”、“时”、“天”、“月”、“年”	的加1
{
	switch(c_1)
	{
		case 1: if(b_1 == 0)
				{
				 	if(key1 == 0 && d == 0)
					{
						d = 1 ;
					}
					if(key1 == 1 && d == 1)
					{
						d = 0 ;
						sec = sec + 1 ;
					}
				}
				else if(b_1 == 1)
				{
					if(key1 == 0 && d == 0)
					{
						d = 1 ;
					}
					if(key1 == 1 && d == 1)
					{
						d = 0 ;
						day = day + 1 ;
					}	
				}
				break ;
		case 2: if(b_1 == 0)
				{
					if(key1 == 0 && d == 0)
					{
						d = 1 ;
					}
					if(key1 == 1 && d == 1)
					{
						d = 0 ;
						min = min + 1 ;
					}
				}
				else if(b_1 == 1)
				{
					if(key1 == 0 && d == 0)
					{
						d = 1 ;
					}
					if(key1 == 1 && d == 1)
					{
						d = 0 ;
						month = month + 1 ;
					}
				}
				break ;
		case 3: if(b_1 == 0)
				{
					if(key1 == 0 && d == 0)
					{
						d = 1 ;
					}
					if(key1 == 1 && d == 1)
					{
						d = 0 ;
						hour = hour + 1 ;
					}
				}
				else if(b_1 == 1)
				{
					if(key1 == 0 && d == 0)
					{
						d = 1 ;
					}
					if(key1 == 1 && d == 1)
					{
						d = 0 ;
						year = year + 1 ;
					}
				}
				break ;
	}
}

void KEY2()		  //控制 "秒"、“分”、“时”、“天”、“月”、“年”	的减1
{
	switch(c_1)
	{
		case 1: if(b_1 == 0)
				{
				 	if(key2 == 0 && f == 0)
					{
						f = 1 ;
					}
					if(key2 == 1 && f == 1)
					{
						f = 0 ;
						sec = sec - 1 ;	
						if(sec == 255)
						{
							sec = 59 ;
						}
					}
				}
				else if(b_1 == 1)
				{
					if(key2 == 0 && f == 0)
					{
						f = 1 ;
					}
					if(key2 == 1 && f == 1)
					{
						f = 0 ;
						day = day - 1 ;
						if(day <= 1)
						{
							day = 1 ;
						}
					}
				}
				break ;
		case 2: if(b_1 == 0)
				{
					if(key2 == 0 && f == 0)
					{
						f = 1 ;
					}
					if(key2 == 1 && f == 1)
					{
						f = 0 ;
						min = min - 1 ;
						if(min == 255)
						{
							min = 0 ;
						}
					}
				}
				else if(b_1 == 1)
				{
					if(key2 == 0 && f == 0)
					{
						f = 1 ;
					}
					if(key2 == 1 && f == 1)
					{
						f = 0 ;
						month = month - 1 ;
						if(month <= 1)
						{
							month = 1 ;
						}
					}
				}
				break ;
		case 3: if(b_1 == 0)
				{
					if(key2 == 0 && f == 0)
					{
						f = 1 ;
					}
					if(key2 == 1 && f == 1)
					{
						f = 0 ;
						hour = hour - 1 ; 
						if(hour == 255)
						{
							hour = 0 ;
						}
					}
				}
				else if(b_1 == 1)
				{
					if(key2 == 0 && f == 0)
					{
						f = 1 ;
					}
					if(key2 == 1 && f == 1)
					{
						f = 0 ;
						year = year - 1 ;
						if(year == 255)
						{
							year = 0 ;
						}
					}
				}
				break ;
	}
}
void KEY3()		//控制“时、分、秒”与“年、月、日”的转换
{
	if(key3 == 0 && b == 0)
	{
		b = 1 ;
	}
	if(key3 == 1 && b == 1)
	{
		b = 0 ;
		b_1 = b_1 + 1;
	}
	if(b_1 == 2)
	{ 
		b_1 = 0 ;
	}
	switch(b_1)
	{
		case 0: display1() ;
				break ;
		case 1: display2() ;
				break ;
	}
}

void main()
{
	init_t0();
	while(1)
	{
		KEY0();
		KEY1();
		KEY2();
		KEY3();
	}	
}

5. 元器件清单

5.1. 仿真软件

数码管:7SEG-MPX4-CC
单片机:AT89C52
按键:BUTTON
排阻:RESPACK-8

5.2. 实物

名称封装数量
STC89C52PDIP-401
排阻 4.7KA472J1
10K色环电阻AXIAL0.51
0.36寸共阴数码管CL3631AH2
轻触开关DIP-6x6x64
30pF电容RAD-0.22
10uF电解电容DIP-EC2.0X5X111
11.0592MHz晶振OSC HC-49S1
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步进电机是一种特殊的电机,其特点是精确度高、控制简单、运行平稳等。它通过根据特定的控制信号来控制电机的转动角度和速度。 51单片机是一种常用的单片机,具有成本低、性能较好、易于学习和使用等优点。它是一种非常适合控制步进电机的控制器。 在51单片机控制下,步进电机可以实现精确的位置控制。通过给定相应的输入信号,可以让步进电机按照预定的角度和速度旋转。这种精确控制使得步进电机可以广泛应用于一些需要准确转动位置的系统中。 步进电机的控制方式包括全步进和半步进两种。全步进是指每次控制电机转动一个步进角度,可实现较精确的位置控制。而半步进是指每次控制电机转动半个步进角度,可以实现更高的分辨率和更平滑的转动。 在进行步进电机的控制时,首先需要确定步进电机的型号和驱动方式。然后,根据控制要求,编写相应的程序,并利用51单片机进行控制。具体控制步骤包括初始化步进电机参数、设定目标位置和速度、循环控制电机运行等。 通过51单片机的控制,可以实现步进电机的精确控制。这为许多需要精确位置控制的应用提供了便利,例如打印机、纺织机械、数控机床等。 总之,步进电机是一种精确控制电机转动位置和速度的设备,而51单片机是一种常用的控制器。通过51单片机的编程控制,可以实现步进电机的精确控制,满足不同系统的需求。

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