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RSS订阅原创 rtthread使用spi驱动nrf24l01
新建工程使用rtthreadstudio新建一个工程，当然直接用mdk+env工具也可以（此处省略配时钟等操作，默认工程能用）。本次演示使用stm32f103c8t6 。配置spi组件1、选择使用spi，保存。2、在board.h中打开使用spi1的定义（根据自己使用的spi端口确定）、在stm32f1xx_hal_conf.h中打开spi模块的宏。添加nrf24l01软件包如下图所示，添加软件包，版本选最新，选择添加Demo，角色选发送端，ce、irq可以先不动，等编译出了问题再改。
2022-03-04 21:51:42
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原创 关于使用rtt操作系统后hal库iic读写的问题
近日在将一使用hal库硬件IIC工程移植到rtt操作系统中时，出现了一些错误，分享如下。在使用hal库IIC的读函数HAL_I2C_Mem_Read时，发现程序一直卡在I2C_WaitOnFlagUntilTimeout函数里，原因是I2C_WaitOnFlagUntilTimeout函数里有这样一句if (((HAL_GetTick() - Tickstart) > Timeout) || (Timeout == 0U))，如下图所示：而调用HAL_GetTick函数返回值是uwTick，而
2021-07-26 16:35:05
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原创 浅谈51单片机定时器时钟如何产生（基于IAP5W4K58S4）
近日复习51单片机相关知识，终于对其时钟系统有了一个基本的认识，在这里分享出来。首先看看51单片机的时钟从何而来由课本可知，51单片机可以有两种时钟来源，一是内部RC，二是外部输入（一般由晶振产生）。这里不过多介绍，姑且将它们统称称为时钟源。时钟源产生的信号并不是直接供给单片机使用的，需要通过一个可编程时钟分频器分频，分频器输出时钟的称为为系统时钟。由上图可知，分频器在默认情况下是不分频的，也就是说，系统时钟频率默认等于时钟源频率。有了系统时钟后，定时器时钟也就可以有了。将系统时钟再经过一道
2021-05-30 11:32:59
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原创 解决使用mavlink时出现ModuleNotFoundError: No module named ‘pymavlink.generator‘ 的问题
解决使用mavlink时出现ModuleNotFoundError: No module named ‘pymavlink.generator’ 的问题在初次使用mavlink时，在github上下载了源代码，发现运行时发现了如下错误：ModuleNotFoundError: No module named ‘pymavlink.generator’经过排查和推理，终于解决了问题，解决方法如下。没有pymavlink首先在源文件文件夹下寻找，发现文件夹中存在一个名为“pymavlink的子文件夹，
2021-05-23 23:49:56
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