立创开源 | 恒温加热台

!!!!!本项目涉及家用220V高压电和高温,请注意用电安全,本人不负责任何由于本项目所引发的安全问题!!!!!

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工程链接:PTC恒温加热台 - 嘉立创EDA开源硬件平台 (oshwhub.com)

主控芯片使用STC8H1K28,兼容LQFP32封装和QFN32封装,推荐LQFP32封装,更好焊接。

温度传感器使用PT1000(淘宝搜铂电阻)

电源是这种三脚的插头,和我的焊台一样,型号ST-A01-003J。

温度显示还是很准的,恒温也不错,能够稳定在±3℃以内。温度曲线(↓)。(调PID花了我三天时间😵‍💫😵‍💫)

加热台主体由PCB拼接而成(有些地方需要胶水),需要一个220V交流转5V直流的模块,我这里是拆了一个5V1A的手机充电器,也可以上淘宝买模块。

屏幕为0.96寸OLED模块(四线SSD1315),注意PCB挖槽拐角处的圆角压碎屏幕

(我当时没注意,大力出奇迹结果发现屏幕碎了一个角,损失屏幕一块😭)

屏幕有点宽,上下需要用砂纸打磨,大概打磨到图中标记的位置,可以一边打磨一边试着组装 !!注意不要弄断排线!!

左下角电源类型跟据加热台加入的电源显示,电源类型刷新会有一定的延迟。

温度每秒刷新一次。

拨轮开关(如图)按下开关加热台,向上拨升高设定温度,向下拨减小设定温度,向上拨并保持可快速增加,向下同理。

PTC加热台尺寸70*68mm,220V200W

我使用的电源开关型号为KCD1-101,电源插座型号ST-A01-003J,暂不清楚其他型号的是否兼容

开关加热台使用固态继电器,选型时候注意参数。

PT1000使用导热胶粘在加热板底面中心,通过导线连接到通道6或通道7(默认7,如果要使用6可以在程序中更改)

烧录芯片兼容CH340G(需要晶振)和CH340C(不需要晶振)

除此之外还需要至少24颗M3螺丝和12颗M3螺柱,我使用的螺丝长度5mm,螺柱长度8mm,可以选择更长或更短的尺寸(不要太短)

使用STC-ISP烧录(可以在STC官网找到)

选择STC8H1K28,频率选择33.1776MHz,其他选项保持默认,点击“打开程序文件”,选择hex文件,然后点击”下载/编程“

以下这些值可以很简单的修改,直接在KEIL5中改然后编译就行,其他的要修改可能会比较费劲,不建议改。

ADC采集通道由PT1000的焊接位置决定,默认7。

程序中使用了部分STC的官方库函数和中景园官方库函数。

预计会在后续加入回流焊曲线的功能(已实现)

长按按键进入回流焊曲线的设置界面,短按按键调整要修改的值,被修改的值会有相应的标记,详情见演示视频。

在回流焊曲线设置界面长按按键,会退回到主界面,此时回流焊功能会被打开,并显示”回流焊”字样。

如果想关闭回流焊功能只需要再次长按按键,关闭回流焊功能后可恒温。详细操作见附件“演示.mp4”。

回流焊功能打开后,在主界面短按按键,开始加热,这时候加热台会根据设定好的数值进行加热和恒温。

建议在底部的四个角粘上螺母,底板用螺丝固定,防止电路故障时拆不开。

操作演示

再次声明!

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1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
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