[STM32]PID恒温加热台（DIY回流焊）

最新推荐文章于 2024-09-18 01:38:50 发布

Murphyzer

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分类专栏： STM32 文章标签：单片机 stm32 c语言 c++ pid

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_19262979/article/details/116036623

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考试结束之后在家，终于觉得有必要把之前鸽了很久得ESP32驱动墨水屏的项目提上日程。

但是俗话说的好，工欲善其事，必先利其器，我加工好了PCB，在某宝买焊锡浆的时候瞥到一个220V某仙子的加热台，10块钱不到，我一寻思，这小别致，长得还挺东西，于是打包带了一块儿，觉得这个可以回来做个恒温的小焊台，小巧又有灵性（给自己挖个坑）！
初步设想利用STM32＋热敏电阻＋继电器+PID实现恒定温度
利用0.96寸OLED+电位器设定温度 ~~实现100_{300℃温度可调}~ 后来发现发热板最高温度在260左右
在这里插入图片描述
除了编码器是刚买的，其他的东西都是家里破烂儿箱里面找出来的

后来发现屏幕是个坏的，网上下单了几块儿

郁闷的是，当时还不知道STM32的这个最小开发板如今已经涨到快50一块儿了，我去年4月初买的特意去看了一下订单，不过才17块，19年咸鱼买的103ZET6的开发板不过也不到50。唉放这么个东西在里面，我的心忽然变得好痛。

热敏电阻测温

热敏电阻测温这就没啥好说的了
热敏电阻的用法参照了另外一位博主的帖子 NTC温度检测程序
我手上有一块儿，STM32F103C8最小系统板，查看芯片手册发现ADC是12位精度，量程0~3.6V，我选了MF-58-50K-3950的热敏电阻，选取了一个20K的定值电阻，这样的话中间量程大概在150℃，不过大概粗略计算了一下，12位ADC就算定值电阻取50K在300℃的时候，热敏电阻的阻值应该也是能测出来的。
会用STM32的ADC加上看懂那个NTC测温的程序，实现热敏电阻的温度测定了，不过那个博主有一个地方没说清楚

#define RN 10// 额定阻值(绝对温度时的电阻值10k)
在定义完RN之后 应该再定义一个R16 写清楚R16是定值电阻阻值比较好
RN之后说明添加热敏电阻 再绝对温度时的阻值比较好

刚开始没搞清楚R16的意义（也不能怪别人还是自己学习马马虎虎，没看清楚）错误的把R16当成RN了，导致20℃的室温，算出来的值为4℃多，后来回去又仔细检查了一下，发现是R16设置错了
修改完了之后，就得到了正确的温度了

在室温下得到准确温度之后，我向试试这东西最大能测到多少度，我看网上有人整理出了MF-58在0-300℃的阻值，于是我直接大力出奇迹，上火烧了一下电阻，发现烧了一会儿给它烧傻了，还是不可逆的
在这里插入图片描述

在温度大概超过450℃之后可以看到adc的测量值已经从5变成了4000+已经接近12位量程最大值4096了，说明热敏电阻已经坏了，取下来用表量一下，果然200M欧挡位下已经显示为开路，经过这个实验感觉最大温度在300℃一下，应该能够正常工作

ADC调试部分代码

#define BaseVol 3.33 //ADC基准电压(理论为3.3V 实际测得为3.33v)
#define B 3950.0//温度系数
#define TN 298.15//额定温度(绝对温度加常温:273.15+25)
#define RN 50// 定值电阻 额定阻值(绝对温度时的电阻值19.77k)
#define R0 19.77   // 热敏电阻 额定阻值(绝对温度时的电阻值50k)
				//原博主这里没有申明定值电阻，这里的R0与他的R16相同
				//色环电阻阻值为20k，经过我的测量发现阻值为19.77k
				//希望这样能进一步提高精确度吧，尽管温度的精度并不需要那么高

 int main(void)
 {		
    u16 adcx;               //ACD采集数值
    float RV;               //测量出的 热敏电阻电压
    float RT;               //计算出的 热敏电阻阻值float RT;
    float Tmp;              //计算出的温度值
    delay_init();	        //延时函数初始化	
    LED_Init();             //LED初始化  
    Adc_Init();		        //ADC初始化
    NVIC_Configuration();   //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
    SystemInit();
    uart_init(9600);	 //串口初始化为9600
    while(1){
        adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_1,10);    //获取ADC1  10次采样的平均值
        RV=(float)adcx*(BaseVol/4096);                 //热敏电阻电压值
        RT=(float)RV*R0/(BaseVol-RV);//求出当前温度阻值 (BaseVoltage-RV)/R16=RV/RT;
        Tmp=(float)1/(1/TN+(log((float)RT/RN)/B))-273.15;//%RT = RN exp*B(1/T-1/TN)%
        printf("adc:%d \n",adcx);	//显示adc测量值
        printf("RV:%f \n",RV);		//热敏电阻电压
        printf("RT:%f \n",RT);		//计算出的热敏电阻阻值
        printf("Tmp:%f \n\n",Tmp);	//计算出的温度
        //每一步都打印出来主要是为了方便找出错误是在哪一步  (lll￢ω￢)
        printf("\n");
        delay_ms(1000);
        LED=!LED;
	}
 }

Qt绘制温度曲线

既然要进行PID调参，那当然得有基于温度的曲线了

要么在407的板子上用TFT屏幕显示温度曲线，要么编写上位机软件用Qt绘制温度曲线

我选择后者，正好借着这个机会学习一下Qt，另外在上位机中直接修改PID的三个参数，至于串口数据的传输，准备用json格式实现，这就又涉及到C语言的json字符串解析了，想想不禁觉得，下个冬天我的头可能会更冷了 😦

2021.4.27 02:27

蕾姆！

经过几天的折磨，我终于取得了阶段性的战果！

在这里插入图片描述
能点灯的上位机终于诞生了！
既然LED都能点亮了，那么离接收串口数据到绘制温度曲线还会远吗！？

2021.4.30 深夜

每天在上班的时候，上下班的路上，都会时不时的迸发出一个让自己都直呼AMAZING的想法。

今天在大马路上骑着共享小电驴风驰电掣的我，忽然想到既然咱C++不行就算了呗，何必要跟一个Qt死磕呢

用串口接收时间、温度数据保存到txt文本里，之后用matlab画出来它不也一样嘛！

我现在为了焊接墨水屏驱动板而做个加热板了现在为了调试这个加热板的PID再去学个Qt 感觉完全就是南辕北辙了

再后来转念一想，matlab画图都行的话 python直接引用个库不是更简单了吗【主要吧 matlab好久没用了捡起来比较麻烦，可不是我不会啊（bushi】

于是彻底跟Qt说分手！

回家之后，立马就整出了下面的东西
在这里插入图片描述
首先将温度、时间数据用串口发送出来，之后保存到文件

借助一小段python代码

我想要的温度曲线就这么一丝不挂的出现在了我的面前！非常之性感
在这里插入图片描述
现在这个曲线是没有加入PID控制的，只是单纯的温度到了继电器断开，停止加热，温度低于设定值之后，开始加热

在高温段的时候，表现似乎还算可以

但是如果想要维持一个较低的温度，这种简单的模式就翻车了
在这里插入图片描述
当目标设定在50度的时候，因为加热板功率太大，过冲特别严重，直接飙到了110，所以我同学之前建议的，直接用这种简单的方式控制，是行不通滴

另外，后来在B站继续深入研究PID视频的时候，发现UP介绍了进阶版的工具——STM Studio
好嘛，有了这玩意儿直接就能读取单片机寄存器里面的数据，然后一个右键瞬间就生成曲线了。。。

当时我就瞬间石化了，我这费了老半天的劲儿，结果前人已经造好了一个轮子，一个高铁的轮子，坐上去直接起飞~

2021.5.9

经过我几天的细心雕琢，现在它成这样了~
本来之前是个8路继电器的，但是我只需要一路，我这急性子又不想等快递了

后面直接拉大锯给它淦成了非常7+1

在这里插入图片描述

2021.5.13 深夜

五一连续上了好几天班，整个人都被榨干了

每天下班就只想来两把游戏，啥也不想干

终于这几天缓过来了

前天把屏幕加上了，驱动代码也没写，不过无外乎也就是几个函数调用一下就行了，之前也用OLED做过带UI的界面，取模打点够我这次用了，连显存都不要了

编码器这次是第一次接触，网上现学编码器原理

自己上手实践，焊接驱动电路【早知道就买现成的模块儿了自己焊接完了之后发现并没有做到体积比能买来的小而且过程中接错线，白给一个下午然后那个博主的电容选的不合理导致我的波形怎么都不理想，又白给几个小时】在这里插入图片描述
最后把这几个坑都解决掉之后终于得到了比较很理想的波形

而网上移植过来的代码，也因为忘了更改头文件里面的一个引脚声明，使得这个代码第一次移植不成功第一个下午也就这么白给了。中间还试了试其他人的程序，也都是不顺利，丢步比较严重，今天打开代码忽然想到自己好像是头文件的声明引脚忘了修改，改完之后终于一切顺利