学习光流法

运动场：物体在三维空间中的运动。

光流场：是运动场在二维图像平面上的投影。

1.首先什么是光流呢？

        1》光流法来源：光流的概念是由Gibson在1950年提出来的。

        2》what is it ?     答：它是空间物体 在 观察成像平面上的    像素运动的瞬时速度，是利用图像序列中像素在时域上的变化，以及相邻帧之间存在的对应关系，是一种计算相邻帧之间目标物体运动信息的一种方法。

光流是由于场景中前景目标本身的运动、相机的运动、或者二者的共同运动所产生，

2. 计算方法：（三类）

1》基于梯度的方法。

2》基于频域的方法。

3》基于区域或者基于匹配的方法。

3. 光流法成立的前提条件：（很难呐）

1》相邻帧之间的亮度很定。

2》视频序列之间的相邻两帧取帧时间连续（同一时间获取），相邻帧之间的物体运动比较缓慢。

3》保持空间一致性，即同一图像的像素点具有相同的运动方向。

4.光流法用于目标检测的原理：

                在图像中的每个像素点赋予一个速度矢量，于是乎此时此刻，形成了一个运动矢量场。在某一特定的时刻，图像上的点与三维物体上的点一一对应，这种关系可以通过投影计算得到，根据各个像素点的速度矢量特征，可以对图像进行运动动态分析。

1》如果碰巧图像中没有运动目标，则光流矢量在整个图像区域是连续变化的。

2》当图像中存在运动目标，目标与背景存在着相对运动，运动物体所形成的速度矢量，必然和背景速度矢量有所不同，如此便可以计算出运动物体的位置。

值得我们注意的是，光流法的计算量较大，无法达到实施效果。

5. 光流法用于目标跟踪的原理

1》首先利用目标检测 的方法检测出可能是目标背景的区域。

2》找出前景目标中具有代表性的关键特征点。

3》对之后的任意两个相邻视频帧而言，寻找上一帧中出现关键特征点在当前帧中的最佳位置，从而得到前景目标在当前帧中的位置坐标。

4》如法炮制，如此迭代进行，便可以实现目标的跟踪。

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