#搜索算法

题解：

思路来自博客：http://www.ylzx8.cn/kaifayuyan/program/192149.html

dp[p][m]:表示在以p为根的子树中停留m个机器人的花费。把一棵子树看作是一个整体。

很好的树形dp，理解了好久。一定注意是要把一棵子数看作一个整体。

一开始，dfs刚到某个节点，如果没有儿子节点的话，那么机器人到此就都可以停了，dp[p][m]为0

如果发现了有一个儿子节点，那么考虑在这个儿子节点停留remain个机器人。

dp[p][k]+=dp[next][0]+cost*2;   //子树son中没有停留机器人，那么意味全反回，最少是去一个所以最少反回一个

for(remain=1;remain<=k;remain++)

dp[p][k]=min(dp[p][k],dp[p][k-remain]+dp[next][remain]+remain*cost);  //注：dfs到第一个儿子的时候，由于暂时没发现其余儿子，所以留在p节点的机器　　　　　　                                                                                                              //  人都不会有多余消耗

随着dfs的深入，每发现一个新儿子，那么更新时就要用考虑到前面所有儿子的状态进行转移。这是一个渐进的过程。

比如，在第二个儿子时，k=1,remain=1 的话，

dp[p][k]=min(dp[p][k],dp[p][k-remain]+dp[next][remain]+remain*cost);  

用到的dp[p][k-remain]已经不再是0，因为首先必须把第一个儿子访问过再回到p节点。

所有儿子都dfs过之后，得到的dp[p][m]才不再变化。

思路：由于两条直线和坐标轴夹角为45度，且相互垂直，不妨把坐标系旋转45度，使得直线和坐标轴平行。解决最大值最小这类问题一般用二分来做，二分答案，看能否构造出答案出来。问题转化为能否将所有点分成两个部分，使得其中一部分的x值之差恒小于等于d，另一部分y值之差恒小于等于d，如果能那么答案d/2就存在，否则答案不存在，据此缩小答案范围。在判断答案是否存在的时候，将点按x坐标排序，从小到大枚举x的最小值，那么x的最大值是单调递增的，那么剩下的点由前p和和后q个构成，它们的纵坐标的最大差可以一次性预处理，然后O(1)得到。总复杂度n(log n + log maxans)

本题首先要解决的问题是如何让字符串读入回车，首先我们要定义一个字符串string s，然后用getline(cin,s[k])的方式输入即可。

注释分两种：// 和 /* */，每次碰到‘ / ‘都要判断下一个字符是什么，第一种需要从//到行尾都去掉，第二种需要把从/*到*/都去掉，要注意的是*/之后如果有回车是不能去掉的，这样去除注释以后应该要有一个空行。注意到这个问题再注意一下细节就可以顺利ac了。