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RSS订阅原创 点云稀疏多噪怎么办？TIV 2023 基于 4D 雷达单模态的 3D 目标检测方法 SMURF！
发表于：IEEE TIV (2023)。原文链接: https://ieeexplore.ieee.org/document/10274127大家好，很荣幸今天能有机会来分享笔者自己的工作，这也是笔者的第一篇文章，请多多指教。该笔记内容可能也曾在其他地方出现，均已得到笔者授权，且无需担心。该文以及更多内容在微信公众号“自动驾驶与雷达感知”同步更新。
2023-10-12 00:04:24
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原创 域自适应系列1——什么是域自适应？CVPR 经典，一文了解！
大多数自动驾驶数据集都是在一个国家内一小部分城市内收集的，通常也是在相似的天气条件下收集的。本文考虑的是让 3D 目标检测器从一个数据集（域）适应到另一个数据集（域）。本文观察并得到的结论是：需要克服的主要适应障碍是不同地理区域的汽车尺寸差异。基于平均汽车尺寸的简单修正就可以对适应差距进行有力的修正。
2023-10-09 16:47:56
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空空如也
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