I2C协议&应用（嵌入式学习）

0. 前言

I2C是Inter-Integrated Circuit的缩写，它是一种广泛使用的串行通信协议。它由飞利浦（现在是NXP Semiconductors）开发，并已成为各种电子设备中集成电路（IC）之间通信的标准。

I2C是一种由两根线组成的接口，分别是串行数据线（SDA）和串行时钟线（SCL）。多个设备可以连接到同一总线上，每个设备都有一个唯一的地址，用于与总线上特定设备进行通信。

I2C协议支持主设备和从设备。主设备发起通信并生成时钟信号，而从设备则响应主设备的命令或请求。主设备可以向从设备传输数据，也可以从从设备接收数据。

与SPI或UART等其他协议相比，I2C支持的通信速度相对较低，但实现起来简单，并且需要较少的引脚，适用于需要简化和限制连接数的应用。

I2C的一些常见用途包括微控制器与传感器、执行器、EEPROM、实时时钟、显示控制器等外围设备之间的通信。许多集成电路（IC）例如温度传感器、加速度计和数字电位器，都内置了I2C接口，便于集成到电子系统中。

总的来说，I2C是一种流行且多用途的串行通信协议，提供了一种方便的方式，用于在各种电子设备中连接和通信不同的集成电路。

1. 概念

I2C（Inter-Integrated Circuit）协议是一种串行通信协议，用于在集成电路之间进行数据传输和通信。以下是I2C协议的一些关键概念：

1. 总线架构：I2C协议使用两根线构成的总线来连接多个设备。这两根线分别是串行数据线（SDA）和串行时钟线（SCL）。所有设备共享这两根线，并且每个设备都有一个唯一的地址。

2. 主从结构：I2C通信中有一个主设备和一个或多个从设备。主设备负责控制通信的发起和时钟信号的生成，而从设备响应主设备的指令或请求。

3. 起始和停止条件：I2C通信以起始条件和停止条件来标识数据传输的开始和结束。起始条件是SDA线从高电平切换到低电平，而SCL线保持高电平。停止条件是SDA线从低电平切换到高电平，而SCL线保持高电平。

4. 数据传输：在I2C协议中，数据以字节为单位传输。每个字节都由8个位组成，其中最高位是起始位（Start Bit）或停止位（Stop Bit），而剩余的7个位是数据位。数据传输可以是主设备向从设备发送数据，或者从设备向主设备发送数据。

5. 设备地址：每个从设备在总线上都有一个唯一的地址，用于主设备识别和选择与之通信的设备。设备地址的长度可以是7位或10位，具体取决于使用的I2C协议版本。

6. 时钟同步：I2C协议使用时钟同步机制来确保通信的可靠性。主设备在SCL线上生成时钟信号，指示数据的传输速率。从设备根据主设备提供的时钟信号进行数据采样和发送。

7. 数据确认：在每个字节的传输之后，接收设备需要向发送设备发送一个数据确认信号（ACK/NACK）。ACK表示数据接收成功，NACK表示数据接收失败或设备不可用。

I2C协议的灵活性和可靠性使其成为连接和通信集成电路之间的常用选择，广泛应用于各种电子设备和系统中。

2. 特点&工作原理

I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种串行通信协议，用于在集成电路之间进行数据传输。它由飞利浦（Philips）公司开发，现在已经成为一种广泛使用的标准。I2C协议使用两根信号线，一根是时钟线（SCL，Serial Clock），另一根是数据线（SDA，Serial Data）。

以下是I2C协议的基本特点和工作原理：

1. 主从结构：I2C协议使用主从结构，其中主设备（Master）负责发起通信和控制数据传输，从设备（Slave）则被动地响应主设备的命令或请求。

2. 地址：每个I2C设备都有一个唯一的地址，用于在总线上进行识别和寻址。主设备通过发送设备地址来选择要与之通信的从设备。

3. 传输模式：I2C协议支持两种传输模式：传输字节（Byte Transfer）和传输位（Bit Transfer）。在字节传输模式下，数据按字节传输，每个字节后跟一个应答位。在位传输模式下，数据以位为单位传输，速度更快，但复杂度也更高。

4. 起始和停止条件：每次数据传输的开始和结束都由起始条件和停止条件来标识。起始条件是SCL线为高电平时，SDA线由高电平转为低电平；停止条件是SCL线为高电平时，SDA线由低电平转为高电平。

5. 传输速率：I2C协议支持多种传输速率，如标准模式（100 kbps）、快速模式（400 kbps）和高速模式（3.4 Mbps）。具体的速率取决于总线的电气特性和设备的支持能力。

6. 碰撞检测：I2C协议通过检测数据线上的电平来实现碰撞检测。如果两个设备同时尝试在同一时间传输数据，会导致数据线上电平的冲突，这时协议会检测到碰撞，并且通信将会停止。

I2C协议在许多应用中被广泛使用，如传感器、存储器、显示屏等。它提供了一种简单而灵活的方式来连接多个设备，并实现它们之间的数据交换。

3. 应用示例代码

模板

以下是一个简单的示例，可帮助你开始编写I2C通信的程序。请注意，此示例基于ARM Cortex-M微控制器，并使用Keil MDK-ARM开发环境。

#include <stm32f4xx.h>  // 替换为适合你的目标芯片的头文件

// 定义I2C设备地址
#define I2C_ADDRESS 0x50

// 初始化I2C总线
void I2C_Init(void)
{
    // 配置GPIO引脚为I2C模式
    // ...

    // 配置I2C外设
    // ...
}

// 启动I2C传输
void I2C_Start(void)
{
    // 生成起始条件（START）
    // ...
}

// 停止I2C传输
void I2C_Stop(void)
{
    // 生成停止条件（STOP）
    // ...
}

// 发送一个字节的数据
void I2C_SendByte(uint8_t data)
{
    // 发送数据
    // ...
}

// 从I2C接收一个字节的数据
uint8_t I2C_ReceiveByte(void)
{
    // 接收数据
    // ...
    // 返回接收到的数据
    return data;
}

int main(void)
{
    // 初始化I2C总线
    I2C_Init();

    while (1)
    {
        // 启动I2C传输
        I2C_Start();

        // 发送数据
        I2C_SendByte(I2C_ADDRESS);
        I2C_SendByte(0x01); // 发送要读取的寄存器地址

        // 重新启动I2C传输
        I2C_Start();

        // 发送数据
        I2C_SendByte(I2C_ADDRESS | 0x01); // I2C_ADDRESS + 读取位

        // 接收数据
        uint8_t receivedData = I2C_ReceiveByte();

        // 停止I2C传输
        I2C_Stop();

        // 处理接收到的数据
        // ...
    }
}

请注意，上述代码仅为示例，需要根据目标芯片和硬件配置进行适当修改。你需要根据你的具体情况配置正确的GPIO引脚和I2C外设寄存器。此外，I2C的初始化、起始条件、停止条件、发送数据和接收数据的具体实现取决于你所使用的芯片和I2C外设。因此，在编写完整的I2C代码之前，请参考芯片和外设的参考手册，以确保正确配置和操作I2C总线。

HAL模板

以下是用于在STM32微控制器上使用I2C协议进行数据传输。请确保你在KEIL5中创建了适当的STM32项目，并正确配置了I2C外设和相关引脚。

#include "stm32f4xx.h"

#define I2C_SCL_PIN     GPIO_PIN_6
#define I2C_SDA_PIN     GPIO_PIN_7
#define I2C_GPIO_PORT   GPIOB

#define I2C_SLAVE_ADDRESS   0xA0

I2C_HandleTypeDef I2C_Handle;

void I2C_Configuration(void)
{
  // 初始化I2C外设时钟
  __HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE();
  
  // 初始化GPIO时钟
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
  
  // 配置I2C引脚为复用功能
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  GPIO_InitStruct.Pin = I2C_SCL_PIN | I2C_SDA_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C1;
  HAL_GPIO_Init(I2C_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
  
  // 配置I2C外设
  I2C_Handle.Instance = I2C1;
  I2C_Handle.Init.ClockSpeed = 100000;  // 设置I2C总线速度为100 kHz
  I2C_Handle.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
  I2C_Handle.Init.OwnAddress1 = I2C_SLAVE_ADDRESS;
  I2C_Handle.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  I2C_Handle.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
  I2C_Handle.Init.OwnAddress2 = 0;
  I2C_Handle.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
  I2C_Handle.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
  HAL_I2C_Init(&I2C_Handle);
  
  // 使能I2C外设
  HAL_I2C_Enable(&I2C_Handle);
}

void I2C_WriteByte(uint8_t address, uint8_t data)
{
  // 等待I2C总线空闲
  while (HAL_I2C_GetState(&I2C_Handle) != HAL_I2C_STATE_READY);
  
  // 发送起始条件
  HAL_I2C_Master_Transmit(&I2C_Handle, address, &data, 1, HAL_MAX_DELAY);
  
  // 等待数据传输完成
  while (HAL_I2C_GetState(&I2C_Handle) != HAL_I2C_STATE_READY);
  
  // 发送停止条件
  HAL_I2C_Stop(&I2C_Handle);
}

以上示例代码演示了如何配置I2C外设和GPIO引脚，并使用HAL库函数进行数据传输。你可以根据自己的需求进行修改和扩展。记得在主函数中调用I2C_Configuration()进行初始化，并调用I2C_WriteByte()发送数据。