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RSS订阅原创 智能手机惯性导航随机误差建模
Stochastic Error Modeling of Smartphone Inertial Sensorsfor Navigation in Varying Dynamic ConditionsABSTRACT：分析了两种手机内的IMU在静态和动态条件的随机误差行为。使用Allan方差和广义最小波矩法对随机误差过程进行估计，将建立的动态模型参数与静态条件下的模型参数进行对比。使用置信区间的方式来区分干净、损坏的数据。一个详细的分析来明确误差参数模型和augmented dynamics的关系.
2021-12-26 21:06:27
1993
原创 硬件接口通讯协议--串行通讯协议
必备知识：1.分频器在许多电子设备中如电子钟、频率合成器等，需要各种不同频率的信号协同工作，常用的方法是以稳定度高的晶体振荡器为主振源，通过变换得到所需的各种频率成分，分频器是一种主要变换手段。2.晶振晶振自身产生时钟信号，为各种微处理芯片作时钟参考，晶振相当于这些微处理芯片的心脏，没有晶振，这些微处理芯片将无法工作。3.时钟周期时钟周期(振荡周期)是同步电路中时钟基础频率的倒数.4.TTL电平RS232电平和TTL电平有什么不同？如何转换？ - 知乎 (zhihu.co.
2021-12-20 01:56:19
159
空空如也
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