【Lidar】基于Python格网法计算点云体积（eg.树木体积）

        这两天一直不在状态，不是特别想分享文章，所以也没怎么更新。但是代码放在文件里始终不是它的归宿，只有被不断使用它才能进步，才能诠释它的意义。所以今天抽空给大家分享一下如何基于Python利用格网法计算点云的体积，我这里是做林业的点云，所以是按照树木体积编写的代码。

原创作者：RS迷途小书童

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1 代码逻辑

        逻辑部分其实很简单，就是将三维点云数据投影至二维平面，再通过格网将二维平面切割成无数个小块，统计位于该格网中点云的最高点和最低点差值，用这个高度差值乘以格网大小，即这个格网的体积，再将所有格网体积累加即该物体的体积。类似于积分学，将无数个格网体积近似等同于物体的体积。

2 完整代码

        这里就不过多解释了，有注释！原理上面已经说明白了。主要就是使用open3d去读取点云，将其“投影”至二维平面，投影的具体