HAL库介绍 （按键消抖）

第四周 HAL库介绍

定义：
HAL库是ST为STM32最新推出的抽象层嵌入式软件，可以更好的确保跨STM32产品的最大可移植性。

端口的用法

GPIO端口有两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)，两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)，一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)，一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)和一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。
GPIO口的寄存器

按键与GPIOC口端相连分别是0123
设置按键时一定要记得消抖，不过是软件消抖，还要在设置按键时，设置按键的上拉或者是下拉。才能进行按键控制
gpio地址的算法

按键消抖设置的过程

if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin)==GPIO_PIN_RESET)
{
   HAL_Delay=10;
if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin)==GPIO_PIN_RESET)
{
   控制灯亮灭的代码
}

while（HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin)==GPIO_PIN_RESET）
}