背景:按照官方documents按照ROS2@Ubuntu 22.04,使用以下命令时报错。
代码:
sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg
报错:
curl: (7) Failed to connect to raw.githubusercontent.com port 143 ms: Connection refused
因为已经有了梯子,还是无法连接,所以决定直接用文件复制命令将该链接里的文件下载下来复制到目标文件夹中(目标文件夹因权限原因无法直接鼠标粘贴操作)。
所使用CP命令:
sudu cp /home/test1/Downloads/ros.key /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg
命令说明:
1. 源路径与目标路径使用的都是绝对路径(文件目录的前面和后面都需要加/);
2. 删除文件使用rm命令,格式用以上格式亦可。