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原创 MATLAB循环处理数据
文档转为Excelclc;clear;close all;wd_path= 'C:\Users\Administrator\Desktop\1.13\'; %文件夹路径 wd_path_list = dir(strcat(wd_path,'*.txt')); %%dir('.')列出当前目录下所有子文件夹和文件%wd_num = length(wd_path_list); %文件的长度Newexcel_path='C:\Users\Adm.
2022-02-19 09:02:12 2523
原创 Ubuntu ROS安装教程(本人已成功测试好多次)
1.安装源打开终端输入:sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2.设置key:sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com.
2021-12-02 16:47:43 347
原创 NVIDIA 开机自启动风扇
远离跟之前开机自动配置CAN是一样的,步骤如下1.首先,建立一个 enable_fan.sh 脚本文件;sudo touch /enable_fan.shsudochmod 755 /enable_fan.sh2.编辑这个脚本文件,这里使用gedit;在里边编辑输入以下代码:sudo sh -c "echo 150 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm"3.如果你的JetsonXavier上已经有了文件/etc/rc.local,请直接跳至..
2021-10-30 21:45:45 638
原创 Nvidia Jetson Xavier 上使用CAN
为了利于回忆,将自己查询到的资料在这里记录一下资料一:(20条消息) NVIDIA Xavier CAN_weifengdq的专栏-CSDN博客资料二:(19条消息) ROS中启用CAN_YiYeZhiNian的博客-CSDN博客
2021-08-24 10:34:34 1722
空空如也
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