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2022-02-19 09:02:12
2307
原创 Ubuntu ROS安装教程（本人已成功测试好多次）
1.安装源打开终端输入:sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2.设置key:sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com.
2021-12-02 16:47:43
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原创 NVIDIA 开机自启动风扇
远离跟之前开机自动配置CAN是一样的，步骤如下1.首先，建立一个 enable_fan.sh 脚本文件；sudo touch /enable_fan.shsudochmod 755 /enable_fan.sh2.编辑这个脚本文件，这里使用gedit；在里边编辑输入以下代码：sudo sh -c "echo 150 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm"3.如果你的JetsonXavier上已经有了文件/etc/rc.local，请直接跳至..
2021-10-30 21:45:45
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原创 Nvidia Jetson Xavier 上使用CAN
为了利于回忆，将自己查询到的资料在这里记录一下资料一：(20条消息) NVIDIA Xavier CAN_weifengdq的专栏-CSDN博客资料二：(19条消息) ROS中启用CAN_YiYeZhiNian的博客-CSDN博客
2021-08-24 10:34:34
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空空如也
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