Nvidia Jetson Xavier 上使用CAN

已于 2023-03-06 10:17:52 修改
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文章标签： 自动驾驶 人工智能 机器学习
于 2021-08-24 10:34:34 首次发布
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入坑的小白z
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NVIDIA jetson Xavier中文指导手册
03-26
综上所述，NVIDIA Jetson Xavier中文指导手册是一份对开发者的开发旅程至关重要的资源，它提供了详尽的硬件使用指导和软件安装流程。通过这份手册，即使是英语不太熟悉的开发者也能够顺利完成开发环境的搭建，并开始...
Jetson Xavier NX can通信，拒绝误导！
一个深技大小学生的博客
09-05 4075
jetson xavier nx can通信
【在英伟达nvidia的jetson-orin-nx上使用调试can基础收发-硬件连接-开机自启动can-初步调试】
qq_22146161的博客
08-05 2121
近期开始学习英伟达的工控板，作为新手还是有很多不同懂得地方，但是一部分它用的linux系统，有点像玩树莓派，通过自己一段时间学习can调试，终于可以简单通信了。开始的时候，自己也是什么都不是很懂，从新手一点点摸索过来，现在使用工控机，简单can通信也已经没有问题了，算是有些进步吧。每一步走的都很艰辛，需要反复验证，才能准去无误，开始以为发送没有问题就没事了，没想到发送可以却接受不行，每一步都要反复确认啊，这个问题会持续关注下吧。
Nvidia jetson agx xavier can通讯失败，修改时钟源pllaon
ponnyao学习笔记
05-09 1889
xavier can通信失败，修改时钟源pllaon
基于NVIDIA Jetson AGX Xavier的移动机器人开发（3）——Xavier CAN简介、Socket简介、Socket CAN简介
Vehicle_jyw的博客
06-22 2058
socket就是套接字的意思，用于描述地址和端口。主机通过IP地址确定通信的网络设备，而端口号用于指定具体的进程TCP（传输控制协议）和UDP（用户数据报协议）是两种常用的网络传输协议，而socket是用于进行网络通信的编程接口TCP是一种面向连接的协议，它提供可靠的数据传输、流式传输和错误检测机制。TCP在通信之前需要建立一个连接，并确保数据的可靠传输，保证数据的顺序和完整性，同时，收发顺序相同，因此基于数据流（流式套接字）。UDP是一种无连接的协议，它提供了一种简单的、不可靠的数据传输机制。
Nvidia Jetson Xavier与树莓派3b+进行can通讯
未知艺术家的博客
04-29 7751
Nvidia Jetson Xavier与树莓派3b+进行can通讯开启Nvidia Jetson Xavier与树莓派canJetson Xavier硬件连接 开启Nvidia Jetson Xavier与树莓派can 两硬件开启方式类似，选取的方式每次开机都需要进行配置，之后会写成一个脚本开机自启动。 Jetson Xavier 在Jetson Xavier上打开一个终端并按照以下步骤操作： ...
NVIDIA Jetson Xavier NX Design Guide.pdf
12-21
这份设计手册涵盖了模组的关键特性、接口规范、电源管理以及硬件集成等多个方面，确保用户能够正确、高效地使用Jetson Xavier NX模组。 Jetson Xavier NX是一款高性能、低功耗的嵌入式计算平台，主要面向AI、机器...
NVIDIA JETSON XAVIER NX烧录软件SD卡
04-12
在使用JETSON XAVIER NX的过程中，你可能会遇到各种问题，例如驱动安装、性能调优、软件兼容性等。NVIDIA提供了丰富的文档和支持资源，帮助开发者充分利用这个平台的潜力。记得定期检查官方更新，以获取最新的固件和...
jetson-xavier-pkg-install：如何在NVIDIA Jetson Xavier平台上安装和/或升级软件包
02-20
jetson-xavier-pkg-安装如何在NVIDIA Jetson Xavier平台上安装和/或升级所选软件包。 本指南使用的平台是Jetson Xavier NX，尽管您可以将本指南用于其他Jetson。指数
NVIDIA jetson nx编解码使用大全.docx
08-29
【NVIDIA Jetson NX 编解码使用大全】 在嵌入式计算领域，NVIDIA Jetson 系列，特别是Jetson NX，因其强大的图形处理能力和高效能计算性能，被广泛应用于多媒体处理，其中包括音视频的编解码。本文将详细介绍如何在...
socket在发送一段时间数据后send卡死问题的解决
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近期在对新做的服务器做压力测试时，发现服务端在接收一阵子数据之后便不再响应，不能接收新的连接，也不能接收新的数据。并且服务端接收到的数据个数非常有规律，每次都基本固定。
Jetson-Xavier-NX使用教程（这里说插上烧好镜像的SD卡上电就可以直接用了）
诗筱涵的博客
09-04 6555
这里说插上烧好镜像的SD卡上电就可以直接用了 转载自：https://mp.weixin.qq.com/s/Lhm9FFctl7BShdnBwmCV4w Jetson-Xavier-NX使用教程 原创 lance 计算机视觉算法工程师 2月18日 1.介绍 microSD卡插槽用于主存储 40针扩展接头 微型USB端口 千兆以太网端口 USB 3.1 A型端口（x4） HDMI输出端口 DisplayPort连接器 .
从零开始学JetsonTx2---can bus 开发2
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introduction jetson tx2 上有can模块，在汽车上can总线是非常常见的总线协议。在本系列1中，已经在jetson tx2上搭建好了can模块的环境了。现在要开始进行开发。 需求：有2个can指令是10ms发送一次，2个can指令100ms发送一次；同时接受所有外部发过来的CAN指令。 问题： 1.发送的时候如果4个协议帧一起发送，是否会出现问题； 2.如何保持一直能正确接...
NVIDIA Jetson Xavier NX使用UART进行串口通信
liuyang_xyz的博客
08-24 7245
(3). 使用write函数进行数据的发送（注意发送类型是字节，因此需要使用encode()函数进行转换）默认波特率9600，数据位8位，校验位None，停止位1位等。这是因为没有权限，使用下面的命令设置其权限为可读可写可执行。(2). 设置使用的引脚端口、波特率等。
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目录TX2, Xavier NX, Xavier CAN特性TX2, Xavier NX, Xavier 载板引出位置CAN收发器Xavier CAN 引脚配置Jetson CAN 设置设置开机运行查看连接查看接收发送微信公众号 TX2, Xavier NX, Xavier CAN特性 参考 Jetson_TX2_Series_Module_DataSheet_v1.6.pdf, TX2 CAN特性: 参考 JetsonXavierNXDatasheet_v1.6.pdf, Xavier NX CAN特
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