ESXi安装【真机和虚拟机】(超详细)

项目简介:

        ESXi(Elastic Sky X Integrated)是VMware公司开发的一种裸机虚拟化管理程序,允许用户在单一物理服务器上运行多个虚拟机(VM)。它直接安装在服务器硬件上,而不是操作系统之上,从而提高了性能和效率。

ESXi的关键特性和管理方法
  1. 安装和配置

    • 直接安装:ESXi直接安装在物理服务器上,无需底层操作系统。
    • 配置管理:通过VMware vSphere Client或vSphere Web Client进行配置管理,包括网络设置、存储设置和主机设置。
  2. 虚拟机创建和管理

    • 创建虚拟机:通过vSphere Client可以创建和配置虚拟机,指定资源如CPU、内存、存储和网络接口等。
    • 资源分配:可以根据需求动态调整虚拟机的资源分配,以优化性能。
  3. 网络管理

    • 虚拟交换机(vSwitch):配置虚拟交换机以管理虚拟机之间的网络通信。
    • 网络适配器:为虚拟机分配虚拟网络适配器,并配置其网络设置。
  4. 存储管理

    • 数据存储:管理ESXi主机的存储资源,包括本地存储、SAN(存储区域网络)和NAS(网络附加存储)。
    • 虚拟磁盘:为虚拟机分配和管理虚拟磁盘。
  5. 安全和权限管理

    • 用户和角色:创建用户和分配角色,以控制对ESXi和虚拟机的访问权限。
    • 安全策略:配置防火墙规则和安全策略,保护虚拟环境。
  6. 监控和维护

    • 性能监控:通过vSphere Client监控ESXi主机和虚拟机的性能。
    • 日志管理:查看和管理系统日志,以诊断和解决问题。
ESXi与其他虚拟机管理程序(如VMware Workstation)的区别
  1. 安装环境

    • ESXi:直接安装在物理硬件上,不需要操作系统。是裸机虚拟化管理程序。
    • VM:安装在现有操作系统(如Windows或Linux)之上。是一种托管型虚拟化管理程序。
  2. 性能和资源利用

    • ESXi:由于直接运行在硬件上,具有更高的性能和更有效的资源利用。
    • VM:由于依赖底层操作系统,性能略低于ESXi,适合开发和测试环境。
  3. 用途和场景

    • ESXi:通常用于生产环境中的服务器虚拟化,适用于数据中心和大规模虚拟化部署。
    • VM:通常用于个人电脑上的开发、测试和实验用途。
  4. 管理工具

    • ESXi:使用vSphere Client或vSphere Web Client进行集中管理,支持复杂的企业级功能。
    • VM:使用本地管理界面,功能相对简单,更适合单用户环境。
  5. 扩展和集成

    • ESXi:支持与VMware vCenter Server集成,实现更高级的功能,如vMotion、HA(高可用性)和DRS(分布式资源调度)。
    • VM:功能扩展有限,主要用于单台计算机上的虚拟化任务。

安装开始

真机安装

真机安装只需要一个U盘,一个刻录机,其他的设置和下面虚拟机的步骤一样。

刻录机下载:Rufus - 轻松创建 USB 启动盘

其他的刻录机(启动盘)也可以

1.镜像下载

VMware常用软件ISO下载汇总(2024年7月更新) – 丁辉博客

https://sysin.org/blog/vmware-esxi-8-u2/

2.VM安装

        在这里我用VM17.5.1版本,建议使用VM17.5.x以上版本,ESXI镜像使用8.0版本即可

这里划分的硬盘大小一半不要超过实际硬盘大小;另外,设置最大值,并不立刻占用实际硬盘。

WIN+R  输入 msinfo32  查看处理的配置,一般不超过真机

3.开始启动

密码要求:大写、小写、特殊字符、数字

 

要想修改IP地址,可以看下面 

 

进入WEB界面操作视图 

 

注意:这里我用的chrome登陆的,我点击分配许可出现点问题,没有弹出输入框,应该是被拦截了,可以使用火狐浏览器来打开,反正edge,火狐自行实验

### 回答1: The TEB local planner是ROS(机器人操作系统)中的一种规划器,用于在机器人导航过程中生成局部路径。TEB全称为Time-Elastic Band,意为时间弹性带。它是一种流行的自适应快速规划器,用于生成机器人的轨迹,以适应环境中的不同动态障碍物。 TEB local planner的主要目标是在尽可能短的时间内生成可行的、平滑的路径。它采用时间分配机制,为路径的每个轨迹点分配一个时间戳,以确保路径的平滑性。这使得机器人能够依靠实时的感知信息做出对路径的调整。 TEB local planner具有许多优点。首先,它能够处理非常动态的环境,因为它可以实时调整路径。其次,它生成的路径在运动过程中具有平滑性连续性,提高了机器人的运动效率稳定性。此外,TEB local planner还可以考虑机器人的运动约束,如最大速度最大加速度,以确保路径的可行性。 关于TEB local planner的使用,用户可以通过RViz(ROS可视化工具)或编程接口来配置参数调整相关设置,以满足自己的导航需求。此外,TEB local planner还可以与其他ROS导航功能如全局路径规划器结合使用,以实现完整的机器人导航系统。 总之,TEB local planner是一种先进的局部路径规划器,具有自适应性高效性,能够使机器人在复杂、动态的环境中以平滑、快速的方式进行导航。 ### 回答2: Teb local planner是一种常用于自主导航系统中的路径规划器。它主要负责生成机器人在局部环境中的路径,以实现机器人的避障导航功能。 Teb(local)全称为Timed Elastic Band(Timed Elastic Band)本地路径规划器。它采用弹性带概念来进行路径规划,通过将路径表示为一系列时间-位姿(In pose)对的集合来建模。Teb路径规划器在机器人导航中非常流行,因为它能够同时考虑全局导航局部避障,使机器人能够在动态环境中灵活地移动。 Teb local planner的核心算法是基于开源的ROS(机器人操作系统)框架中提供的global_planner全局规划器的结果进行局部路径规划。它结合机器人当前位置地图信息,使用迭代优化的方法来计算机器人的最优轨迹。该方法还会考虑机器人的动力学特性,以确保生成的路径是可行的。 Teb local planner还提供了一些配置选项,以满足不同场景下的需求。例如,用户可以选择不同的轨迹生成策略、模型机器人的底盘约束、动态障碍物的处理方法等。这些选项可以根据具体的应用来调整,以获得最佳的导航性能。 总而言之,Teb local planner是一种高效且可靠的局部路径规划器,能够帮助机器人在复杂的环境中快速、安全地进行导航避障。它在自主导航系统中扮演着重要的角色,为机器人的智能移动提供了强力支持。 ### 回答3: TEB(Timed Elastic Band)本地规划器是一种基于时序弹性带的路径规划算法。它是一种用于机器人导航的方法,可以帮助机器人在动态环境中有效、安全地规划路径。 TEB本地规划器的核心概念是弹性带,弹性带可以想象成机器人周围的一个弹簧,它会根据周围环境的变化而伸缩。机器人的运动轨迹被定义为弹性带上的一条路径,路径上的点表示机器人的位置。TEB本地规划器可以根据弹性带的状态机器人的状态来生成路径,以实现机器人的导航。 TEB本地规划器具有以下特点: 1. 高效性:TEB本地规划器可以在动态环境中快速生成路径,因为它只考虑机器人附近的一小块区域,而不是整个地图。这种局部规划的方法可以大大减少计算量,提高规划效率。 2. 灵活性:TEB本地规划器可以根据机器人的动态特性进行路径规划。它可以考虑机器人的速度、加速度等因素,以生成平滑、符合动力学约束的路径。这样可以帮助机器人更好地避开障碍物,保证行驶的平稳性安全性。 3. 路径优化:TEB本地规划器不仅考虑了机器人的动态特性,还考虑了路径的时间性。它可以根据机器人运动的时间窗口,在路径规划过程中进行时间优化,生成最佳的路径。这样可以使机器人在有限的时间内完成任务。 综上所述,TEB本地规划器是一种适用于机器人导航的路径规划算法,它可以在动态环境中高效、灵活地生成符合动力学约束的路径。TEB本地规划器的应用可以帮助机器人更好地完成导航任务,提高机器人的路径规划效果。
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