以机器人为核心的无人仓库解决方案和技术探讨

以机器人为核心的无人仓库系统解决方案，欢迎抛砖引玉，应用更优的技术，让世界变得更美好。

方案背景
仓库物资种类多、数量大、包装不一，采用传统的人工查验、表格记账方式，出入库数量不准、发放时间长等问题长期困扰工厂。如何能快速进行出入库管理、盘点管理，并对发放记录进行准确快速的登记，这是急需解决的一大难题。

工厂急需引入现代化仓库管理系统来完善操作流程，提升仓库管理水平。在这样的背景下，我司推出了以机器人为核心，集成信息系统的无人仓库系统解决方案。

无人仓库解决方案和系统
一、系统总体方案

二、系统构成简介

1、机器人中心。AGV小车通过DTU接收出库单信息，控制堆垛机器人进行上下料，并运送到指定位置完成出库，同时上传出库信息。

2、无人仓库中心。客户通过刷脸自动进入到数智机器人无人仓库控制中心，发送出库单给区块链服务器，再由区块链服务器将出库单转成机器人指令，通过大数据分析选择最优的出库方案，发送给DTU，再由机器人完成出库之后更新出库单状态和库存，同时将最新库存信息更新到大数据大屏和云服务中心。

3、系统集成中心。通过集成现有的信息系统，以最快的速度和最低的成本，实现数字化智能工厂的目标。

4、云服务中心。接收区块链服务器上传的库存信息，关键信息进行加密，保障数据的信息安全；对仓库信息进行大数据分析，生成大数据统计信息和报表；库存不足时自动生成报警信息。

5、数据消费中心。通过微信公众号、网站、APP等多种方式推送给供应商、客户和仓库管理员等，获取无人仓库的最新动态。

核心技术

一、机器人视觉技术。行业领先的数智机器人视觉技术算法，不仅能准确的识别货物的位置，还能精确的分拣货物，采用优化过的人工智能算法，有一定的容错率。高端型号采用AI摄像头，如虎添翼，可以自行根据所拍的物体对该物体进行智能分析。

二、AGV小车的最优路径算法。采用优化的数智机器人AGV的定位算法，能准确的进行室内定位，并自动选择最优的路径，大幅提升出入库的效率。

三、信息系统和机器人语言的无缝集成。采用数智机器人的物联网标准协议，能够快速接入不同型号的机器人和硬件，而且能将业务数据快速转成机器人语言，灵活高效，支持扩展。

四、大数据分析和挖掘技术。通过多年的大数据分析和研究，对数据仓库进行数据建模，挖掘出客户需要的数据，为决策提供有力的支持，并能显示在大屏。

五、成熟的物联网技术。DTU采用成熟标准的物联网技术开发，并能根据客户需求进行二次开发，保障机器人和信息系统的稳定通信。

六、稳定的云服务。由于考虑到工厂持续生产的特性，采用分布式的云部署，不仅能保障7*24的稳定服务，还能快速提高报表生产、数据统计的速度。

七、区块链技术。采用先进的区块链算法和业务完美结合，保障库存数据不可篡改和可回溯性，最大程度的保证了数据的安全。

八、人脸设备开发技术。采用人脸设备底层API操作，减少中间环节，获取最快的响应速度和最稳定的运行。

产品功能

入库管理。主要有到货通知、收货扫描、质检、自动上架、货位推荐等功能。

出库管理。主要有发货通知、自动拣货、复核、打包/称重、发货等功能。

库存管理。主要有盘点、移货、补货、调拨、调整等功能。

报表管理。主要有入库报表、出库报表、库存报表、领用报表等功能。

运营管理。主要有库存监控、出入库监控、库位分析、库存报警等功能。

系统集成。主要有SAP、MES、ERP、OA等系统集成。

物联网管理。主要有DTU协议、机器人协议、AGV协议、视觉识别等功能。

基础资料。主要有机器人、AGV小车、供应商、客户、货位、用户、权限管理等功能。

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