树莓派：linux库概念及相关编程（面试重点）：以及USB端口号找到不的情况

一、分文件编程案例

好处：

        分模块的编程思想        

       (eg: 网络交给             a同事 来做

                超声波交给         b同事来做

                电机交给              c同事来做)

         a.功能责任划分

         b.方便调试

        c.主程序简洁

二、库

a、静态库

静态函数库：是在程序执行之前（编译）就加入到目标程序当中去了

优点：运行快

缺点：大

b、动态库

动态函数库：是在程序执行时动态（临时）由目标程序去调用

缺点：运行慢

优点：小

  三、库的制作

静态库的的制作：格式xxxx.a

a、gcc calcufuncs.c -c                                            生成xxxx.o文件

b、ar rcs libcalcufunc.a calcufuncs.o                          xxxx.o文件生成xxxx.a静态库文件

 

动态库的制作：

 gcc -shared -fpic calcufuncs.c -o libcalc.so

-shared  指定生成动态库

-fpic    标准        fpic选项作用于编译阶段，在生成目标文件时就得使用该选项，以生成位置无关的代码

四、库的使用

静态库：

                gcc calculatorT.c -lcalcufunc -L ./ -o mainProStasic

                  -lcalcufunc    -l 是指定要用的动态库，库名砍头去尾

                                        -L告诉gcc编译器从-L指定的路径去找静态库。默认是从

                                                /usr/lib    或者   /usr/local/lib 去找

    动态库：     

        gcc calcuatorT.c -lcalc -L ./ -o mainProDy                 

                                    libcalc.so

                                        也是砍头去尾   

带动态库的程序

可以指定该程序运行时候，在LD_LIBRARY_PATH 所指定的路径去找库文件

export LD_LIBRARY_PATH="/home/pi/back/tset"

相关代码的实现：

一、分文件编程案例相关代码

先新建一个back 文件夹