m0_74985965的博客

● 语音模块识别语音来控制各个灯的开关，基于串口通信来配置语音命令的内容。● 搭建TCP服务器，用socket网络通信的方式控制各个灯的开关，手机客户端发送指令到电脑服务器端来实现控制功能。● 火灾报警，火焰检测模块结合蜂鸣器开发。接收火焰状态，检测有火源靠近时，蜂鸣器输出低电平发出警报声响，并在终端显示火灾危险提示，检测没有火源时，蜂鸣器输出高电平，停止报警声。

配置前需要安装的工具包；下载安装mjpg-streamer源码到树莓； 进入下载目录的路径； 输入指令编译：make all； 安装指令：sudo make install； 在安装好的目录下打开脚本文件并修改； 配置树莓派摄像头； 运行摄像头程序； 通过ip和端口查看

① wget https://www.openssl.org/source/openssl-1.1.1a.tar.gz //下载② tar xvf openssl-1.1.1a.tar.gz //解压③ cd openssl-1.1.1a //进入解压皓的openssl-1.1.1a目录下④ ./config //配置在系统的默认位置，省的我们调库的时候再去找库的位置⑤ make //编译⑥ sudo make install //最后一步安装完成

①下载网址，② libcurl库安装步骤，③ libcurl等第三方库的通用编译方法，③ libcurl等第三方库的通用编译方法，①代码说明②编译说明③执行说明。libcurl的使用说明。① curl函数简介● libcurl官网：http://curl.haxx.se/● libcurl库下载：https://github.com/curl/curl/releases/tag/curl-7_71_1

建立起一个TCP连接需要经过“三次握手”，断开需要经过“四次挥手”。为什么连接的时候是三次握手，关闭的时候却是四次握手？HTTP是轿车，提供了封装或者显示数据的具体形式；Socket是发动机，提供了网络通信的能力。其中一个运行于客户端，称为ClientSocket ，另一个运行于服务器端，称为ServerSocket。HTTP协议是建立在TCP协议之上的一种应用。OSI网络模型也称七层网络模型

② 编译时报错及解决方案（亲测）● dmesg报错及解决方案（亲测）① 打包zImage文件。打包zImage成树莓派可用的xxx.img② 树莓派断电，拔出树莓派的SD卡，插到读卡器，读卡器插入电脑，映射到虚拟机③ 数据拷贝，挂载U盘④安装modules。含有设备驱动文件：比如HDMI,WIFI,USB,IO等⑤安装更新 kernel.img 文件，镜像名字是kernel7.img⑥ 把kernel_new.img文件，拷贝到data1分区，起名kernel7.img，覆盖原来的kernel7.img

工具链下载网址：https://github.com/raspberrypi/ （3） 解压文件：unzip tools-master.zip （4） 进入解压好的文件目录中，依次进入如下目录直到bin目录（64位计算机就如下选择）（5）ls进入bin目录里，找到arm-linux-gnueabihf-gcc（7）指令arm-linux-gnueabihf-gcc -v 检查交叉工具链（3）export PATH= :配置环境变量= 红线部分 + 当前路径​

​我在基于全志H6实现Linux串口通信这篇文章中也有详解介绍：点击查看详细内容。② 实现串口多机通信的协议设置：串口号，数据格式和波特率。类似于人和人在交流沟通时，都必须使用同一种语言和语速，这样通信双方才能明白对方的内容。头文件：#include 。① cd /boot/ ：进入系统根目录中的boot目录；② sudo vim cmdline.tx ：用超级用户权限打开cmdline.tx文件，内容如图：​

怎么算距离：距离=速度（340m/s）*时间/2 （注意速度单位和时间单位的换）● 1秒（s） = 1000毫秒（ms） = 1000000微秒（us）① 代码编写一定要结合时序图分析过程；② 计算波在空气中的时间，要统一把时间单位换算成微妙，不能统一换算成秒来计算（亲测出错）。超声波测距模块是用来测量距离的一种产品，通过发送和接收超声波，利用时间差和声音传播速度， 计算出模块到前方障碍物的距离。

通俗点讲，可以把继电器理解成是一些功能设备的控制开关。● LOW：给到低电平时，电路接通；● HIGH：给到高电平时，电路断开；● 继电器vcc——树莓3.3v或5v；● 继电器Gnd——树莓0v或Gnd；● 继电器In——树莓GPIO.7（自己设置）；控制继电器组其实和控制单个继电器操作一样，只是继电器组要多设置一些控制的io口而已！

树莓派刷机及串口方式登陆；配置树莓派接入网络；固定树莓派的ip地址；打开树莓派SSH功能；用国内的源更新vim；树莓派图形xrdp界面登陆；树莓派和windows的FileZille文件共享；引脚图示说明；①准备工具；②操作步骤

一般写代码demo时，习惯用一个代码文件进行代码编辑和编译。如果代码工程量大，使用一个代码文件编写代码，就会显得代码冗长，繁杂，也不便后期维护。于是，便出现了分文件编程的方式。通俗点说明：你可以使用我的代码，但是你不能看我的代码；编译时，会链接到我们生成的库文件，程序可以正常编译运行，但如果常规使用vi打开库文件，就是一页乱码。静态库文件的命名方式：“libxxx.a”,库名前加“lib”，后缀用“.a”，“xxx”为静态库名；动态库的命名方式：“libxxx.so”, 库名前加“lib”，后缀用“.so”

把它想象成自行车链条，由n个节点组成，可以对这些节点进行“增，删，改，查”等操作，即对数据的操作。 ● 可以进行动态存储分配； ● 可以在节点中定义多种数据类型； ● 链表都有一个头指针，一般以head来表示，存放的是一个地址；● 链表中包含头结点和其它节点两种，头结点是没有数据域的； ● 链表中每个节点都分为两个区域，一个数据域，一个是指针域；

● 设计模式是建筑设计领域引入到计算机科学中来的；● 设计模式是对面向对象设计中反复出现的问题的解决方案；● 算法不是设计模式，因为算法致力于解决问题而非设计问题；● 设计模式通常描述了一组相互紧密作用的类与对象；● 设计模式使代码更稳定，更安全，拓展性更强，同时也方便代码重构。● 在工厂模式中，我们在创建对象时不会对客户端暴露创建逻辑，并且是通过使用一个共同的接口来指向新创建的对象；● 共同的接口：我们自己创建共同接口API，从工厂里面获得需要的对象放入main函数中去运行。

● Python是强类型语言，变量创建后会对应一种数据类型，出现在统一表达式中的不同类型的变量需要做类型转换；● Python使用C语言开发，但是Python不再有C语言中的指针等复杂的数据类型；Python有相对较少的关键字，结构简单，和一个明确定义的语法，学习起来更加简单；● 将Python嵌入到C/C++程序，让你的程序的用户获得"脚本化"的能力；● Python是强类型语言，变量创建后会对应一种数据类型，出现在统一表达式中的不同类型的变量需要做类型转换；没有分号

安装Python ① 更新软件列表 ②安装编译python需要用到的环境 ③下载python源码 ④解压源码包 ⑤配置 ⑥ 编译 ⑦ 安装建立软连接 ① 删除原来的软连接 ②在/usr/bin/目录创建软连接python，定向/usr/local/bin/python3.9 ③检查python版本是否是3.9更新pip ① 更新源 ② 建立面向pip的源文件 ③ 源文件pip.conf里需要输入的内容

​进入语音模块官网 http://www.smartpi.cn/#/，配置词条和识别后的串口输出指令。① 输入指令：dmesg 查看连接USB的设备信息(此处查看手机信息)。② 输入指令：sudo apt-get install adb 安装adb工具。③ 命令查看设备：adb devices可以看到adb检查到的串行设备数字。④ 打开手机开发者选项，允许usb进行调试。⑤ adb shell进入手机，出现以下页面，表示进入手机成功。⑥ 退出命令：exit​

​SQLite函数列表：https://www.sqlite.org/c3ref/funclist.html ●创建一个数据库 ●创建一张表格 ●插入一条记录 ●查看数据库的记录 ●删除一条记录 ●更改一条记录●删除一张表 ●增加一列SQLite3安装网址：https://www.sqlite.org/download.html​