uboot启动步骤

一阶段，汇编：

1.设置为svc模式获取最高权限。为了避免影响，关闭中断，mmu，看门狗等。

2.基本硬件初始化，包括时钟，串口，flash，内存等。

3.自搬移到内存。（uboot to ram）

4.设置好栈，跳转到c部分。

二阶段，c语言：

1.大部分硬件初始化（sd卡，usb等）

2.搬移内核到内存。（加快运行速率）

3.运行内核。

======3*2===========

两个阶段；两次搬移；两个初始化