uboot启动Linux内核

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前言

参考文章：
http://www.wowotech.net/u-boot/fit_image_overview.html

uboot文章连载：
1.uboot启动过程
2.uboot命令体系
3.uboot的环境变量
4.uboot的驱动
5.uboot启动Linux内核

Linux文章连载

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前言：uboot启动过程

1.uboot到Linux

uboot帮助内核的两件事情：
1.uboot帮助内核实现重定位（从SD卡到DDR）
2.uboot给内核提供启动参数，并执行bootcmd命令启动内核

多种启动方式：
1.从SD卡的kernel分区去读取内核镜像到DDR：命令：movi read kernel 30008000。
2.tftp、nfs等网络下载方式从远端服务器获取镜像
uboot还支持远程启动：内核镜像放在主机的服务器中。
（注：镜像要放在DDR的链接地址处，链接地址去内核源代码的链接脚本或者Makefile中去查找。X210中是0x30008000。）

2.vmlinuz、zImage、uImage、fit

vmlinuz通过Linux压缩得到zImage，zImage通过uboot加头信息得到uImage
uboot中也可以支持zImage，是否支持就看x210_sd.h中是否定义LINUX_ZIMAGE_MAGIC这个宏。CONFIG_ZIMAGE_BOOT宏，用来支持zImage格式的内核启动。
编译内核得到uImage去启动：
如果直接在kernel底下去make uImage会提示mkimage command not found。解决方案是去uboot/tools下cp mkimage /usr/local/bin/，再去make uImage即可。

fit内核镜像树
以类似FDT的方式，将kernel、fdt、ramdisk等等镜像打包到一个image file中，并且加上一些需要的信息（属性）。uboot只要获得了这个image file，就可以得到kernel、fdt、ramdisk等等镜像的具体信息和内容。

3.启动细节

启动细节都在do_bootm中，其去判断是属于zImage、uImage、fit的哪种内核，再启动。

zImage，uImage，fit启动细节
没什么好讲的，看源码

do_bootm_linux函数
机器码的再次确定
(1)uboot在启动内核时，机器码要传给内核。uboot传给内核的机器码是怎么确定的？第一顺序备选是环境变量machid，第二顺序备选是gd->bd->bi_arch_num（x210_sd.h中硬编码配置的）
传参并启动概述
(1)从110行到144行就是uboot在给linux内核准备传递的参数处理。
(2)Starting kernel … 这个是uboot中最后一句打印出来的东西。这句如果能出现，说明uboot整个是成功的，也成功的加载了内核镜像，也校验通过了，也找到入口地址了，也试图去执行了。如果这句后串口就没输出了，说明内核并没有被成功执行。原因一般是：传参（80%）、内核在DDR中的加载地址·······

4.bootloader的启动方式发展

从u-boot的角度看，它要boot一个二进制文件（例如kernel Image），需要了解该文件的一些信息，例如：

该文件的类型，如kernel image、dtb文件、ramdisk image等等？

该文件需要放在memory的哪个位置（加载地址）？

该文件需要从memory哪个位置开始执行（执行地址）？

该文件是否有压缩？

该文件是否有一些完整性校验的信息（如CRC）？

device tree在ARM架构中普及之后，u-boot也马上跟进、大力支持，毕竟，美好的Unify kernel的理想，需要bootloader的成全。为了支持基于device tree的unify kernel，u-boot需要一种新的Image格式，这种格式需要具备如下能力：

1）Image中需要包含多个dtb文件。

2）可以方便的选择使用哪个dtb文件boot kernel。

其生成和使用过程为：

image source file        mkimage + dtc                           transfer to target
           +   -----------------------------> image file -----------------------------------> bootm
image data file(s)

its的语法：
image source file的语法和device tree source file完全一样（可参考[3][4][5]中的例子），只不过自定义了一些特有的节点，包括images、configurations等。说明如下：
1）images节点
指定所要包含的二进制文件，可以指定多种类型的多个文件，例如multi.its[5]中的包含了3个kernel image、2个ramdisk image、2个fdt image。每个文件都是images下的一个子node，例如：

kernel@2 {
    description = "2.6.23-denx";
    data = /incbin/("./2.6.23-denx.bin.gz");
    type = "kernel";
    arch = "ppc";
    os = "linux";
    compression = "gzip";
    load = <00000000>;
    entry = <00000000>;
    hash@1 {
        algo = "sha1";
    };
};

可以包括如下的关键字：

description，描述，可以随便写；

data，二进制文件的路径，格式为----/incbin/(“path/to/data/file.bin”)；

type，二进制文件的类型，“kernel”, “ramdisk”, "flat_dt"等，具体可参考中[6]的介绍；

arch，平台类型，“arm”, “i386”等，具体可参考中[6]的介绍；

os，操作系统类型，linux、vxworks等，具体可参考中[6]的介绍；

compression，二进制文件的压缩格式，u-boot会按照执行的格式解压；

load，二进制文件的加载位置，u-boot会把它copy对应的地址上；

entry，二进制文件入口地址，一般kernel Image需要提供，u-boot会跳转到该地址上执行；

hash，使用的数据校验算法。

2）configurations

可以将不同类型的二进制文件，根据不同的场景，组合起来，形成一个个的配置项，u-boot在boot的时候，以配置项为单位加载、执行，这样就可以根据不同的场景，方便的选择不同的配置，实现unify kernel目标。还以multi.its[5]为例，

configurations {
    default = "config@1";

     config@1 {
         description = "tqm5200 vanilla-2.6.23 configuration";
         kernel = "kernel@1";
         ramdisk = "ramdisk@1";
        fdt = "fdt@1";
     };

     config@2 {
         description = "tqm5200s denx-2.6.23 configuration";
         kernel = "kernel@2";
         ramdisk = "ramdisk@1";
         fdt = "fdt@2";
    };

     config@3 {
         description = "tqm5200s denx-2.4.25 configuration";
        kernel = "kernel@3";
         ramdisk = "ramdisk@2";
     };
};

它包含了3种配置，每种配置使用了不同的kernel、ramdisk和fdt，默认配置项由“default”指定，当然也可以在运行时指定。

image的编译和使用
FIT uImage的编译过程很简单，根据实际情况，编写image source file之后（假设名称为kernel_fdt.its），在命令行使用mkimage工具编译即可：

$ mkimage -f kernel_fdt.its kernel_fdt.itb

其中-f指定需要编译的source文件，并在后面指定需要生成的image文件（一般以.itb为后缀，例如kernel_fdt.itb）。

Image文件生成后，也可以使用mkimage命令查看它的信息：

$ mkimage -l kernel.itb

最后，我们可以使用dfu工具将生成的.idb文件，下载的memory的某个地址（没有特殊要求，例如0x100000），然后使用bootm命令即可启动，步骤包括：

1）使用iminfo命令，查看memory中存在的images和configurations。

2）使用bootm命令，执行默认配置，或者指定配置。

使用默认配置启动的话，可以直接使用bootm：

bootm 0x100000

选择其它配置的话，可以指定配置名:

bootm 0x100000#config@2

5.mkimage详解

mkimage作为uboo制作内核镜像的方式，其作用举足轻重，并且随着uboot加入了各种机制，其功能也变得复杂起来，其是在主机linux中使用的应用，在tools目录下，-h可以打印出其帮助文档：

root@ubuntu:/mnt/linuxshare/arm/uboot/tools# mkimage -h
Usage: mkimage -l image
          -l ==> list image header information
       mkimage [-x] -A arch -O os -T type -C comp -a addr -e ep -n name -d data_file[:data_file...] image
          -A ==> set architecture to 'arch'  // 体系
          -O ==> set operating system to 'os' // 操作系统
          -T ==> set image type to 'type' // 镜像类型
          -C ==> set compression type 'comp' // 压缩类型
          -a ==> set load address to 'addr' (hex) // 加载地址
          -e ==> set entry point to 'ep' (hex) // 入口地址
          -n ==> set image name to 'name' // 镜像名称，注意不能超过32B
          -d ==> use image data from 'datafile' // 输入文件
          -x ==> set XIP (execute in place) 
       mkimage [-D dtc_options] -f fit-image.its fit-image

例子：

mkimage -A arm -O linux -C none -T kernel -a 0x20008000 -e 0x20008040 -n Linux_Image -d zImage uImage