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1原创 代码实现ROS2bag录制数据和回放数据(C++)
ROS2的ROS2bag功能可以将指定Topic中的数据以.db3的格式(不同于ROS）保存到本地文件中。读取文件数据可以实现数据回放。
2023-01-13 10:24:39
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原创 Qt学习 Radio Button的多组二选一选择
ButtonRadio Button是单选按钮，多选的我们可以用Check Box来实现。当我们拖四个控件到widget时只能选择一个#include "widget.h"#include "ui_widget.h"#include <QWidget>#include <QPushButton>#include <QButtonGroup>Widget::Widget(QWidget *parent) : QWidget(parent) ,
2021-04-18 23:52:14
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原创 Qt学习 在Tab widget右侧工具栏显示信息
有些时候我们为了合理的布局，会在Tab widget工具栏的右侧空白部分显示一些信息，但当我们拖动label进行布局时发现Tab widget的工具栏的右侧空白部分是禁止放label的。我们可以使用CornerWidget来让信息显示在该位置，代码如下：#include "widget.h"#include "ui_widget.h"#include <QWidget>#include <QString>#include <QLabel>Widget::W
2021-04-18 23:00:29
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