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RSS订阅原创 windows cmake项目pcl报错，flann/util/params.h not found
改为find_package(PCL REQUIRED)，后解决，可能是需要使用其中某些模块，而仅仅有io不够用。将find_package(PCL REQUIRED COMPONENTS io)
2023-10-30 10:49:37
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原创 ubuntu编译pcl库记录
vtk的下载地址https://vtk.org/download/，这里我下载的是8.2.0,然后cmake make ,sudo make install 即可。boost可使用sudo apt-get install libboost-all-dev来安装。eigen可以使用sudo apt-get install libeigen3-dev来安装。flann可以使用sudo apt-get install libflann-dev。在安装文档中写了pcl的依赖库。
2023-07-17 14:12:36
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原创 ubuntu安装gcc-11提示Unable to locate package gcc-11
想安装高版本的gcc但是怎么更新源都提示。升级到ubuntu20.04也没解决，
2023-06-01 13:51:23
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原创 C++程序报错0xc000007b解决方法
WINDOWS 7VS 2019使用了修复工具后解决，链接1.肯定不是缺失DirectX相关的.dll2.肯定是缺少以下这些东西中的其中一个导致，因为修复工具中修复了这些：
2022-10-15 13:37:42
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原创 opencv的Mat放进vector后再修改，容器内的元素也会更改
然后再修改t1,容器内已经插入的t1也会被修改，他们共享内存了。首先你创建一个cv::Mat t1，赋值为0矩阵；可以使用.clone来避免这个问题。有些计算值不对，经过检查发现。可以看到，内存共享了。
2022-09-22 20:13:16
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原创 QT添加UI时同时自动生成源文件和头文件
在项目文件夹上右键-> add new->选择Qt->选择Qt设计师界面类即可而不是下面的Qt Designer Form
2022-06-27 10:44:30
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原创 C++opencv窗口不销毁引发引发异常0x00007FFBE76FA9C0 (ntdll.dll)处
在代码：引发异常原因：opencv中创建的图像窗口没有destory使用后解决
2022-06-16 18:52:07
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原创 C++使用winsock.h出现LNK2001无法解析的外部符号 setsockopt
C++使用#include 出现的错误加入#pragma comment(lib,“ws2_32.lib”)例如：
2022-06-13 17:51:40
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原创 qt调用海康工业相机踩坑全纪录
方法一，使用qt中的QCameraInfo::availableCameras();结论，失败#include "mainwindow.h"#include <QApplication>#include <QCamera>#include <QCameraInfo>int main(int argc, char *argv[]){ QApplication a(argc, argv);// MainWindow w;// w.show
2022-05-11 11:49:12
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原创 QT中屏蔽capture()自动保存图片的功能
设置QCameraImageCapture对象的保存目标路径为缓冲区即可image_capture_->setCaptureDestination(QCameraImageCapture::CaptureToBuffer);问题等同于解决QCamera使用QCameraImageCapture截图卡顿问题https://blog.csdn.net/lell3538/article/details/79485255...
2022-05-06 11:32:39
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原创 pytorch半精度训练使用kornia库中的warp_perspective出现nan值
把插值mode换成nearest就好了x = k.geometry.warp_perspective(x, self.pro_mats[cam], self.reduced_worldgrid_shape,mode="nearest")
2022-01-11 13:34:31
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原创 deepsort yolo报错‘YamlParser‘ object has no attribute ‘DEEPSORT‘
解决方法pip install --upgrade easydicthttps://github.com/ZQPei/deep_sort_pytorch/issues/150
2021-11-01 14:43:53
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原创 python一维向量数据的插值缩放
查了好多函数，numpy中的resize不能插值，最后用了PIL库中的函数a = np.array([[100,200,300,400,500]]) #注意是两个[]，因为要把数据变成两个维度的，此时shape=[1,5]img = Image.fromarray(a.astype('float')) #数据类型你自己选img = img.resize((12,1),Image.NEAREST) #插值类型自己选，这里我想插值为[1,12]img = np.array(img)print(img)
2021-05-20 15:22:09
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原创 Yolov5修改网络后训练的时候出现尺寸图不匹配
修改test.py中 dataloader = create_dataloader(path, imgsz, batch_size, model.stride.max(), opt, hyp=None, augment=False, cache=False, pad=0, rect=True)[0]修改pad = 0 就可以了
2021-01-26 16:29:55
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原创 批量转化KITTI点云数据为深度图格式
源程序来自于博客：https://blog.csdn.net/linghugoolge/article/details/85222527文件夹结构：–Data—||- calib (标定矩阵文件）|- image_2 (左目图像）|- velodyne (激光雷达）|- depth (手动新建一个存放depth图的文件夹）生成数据格式为uint8，数据范围0-65536，单位是毫米，如图项目地址：https://github.com/liuchangji/KITTI_BatchDepthM
2020-10-19 11:31:44
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原创 openCV多个waitkey()只有第一个好使问题
这么写就可以了keyboard_k=cv2.waitKey(1)if keyboard_k == ord('h'): print("我按下了h")if keyboard_k == ord('q'): print("我按下了q")if keyboard_k == ord('w'): print("我按下了w")
2020-09-08 19:27:58
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原创 ubuntu安装deb时遇到Errors were encountered while processing: XXX
输入sudo apt-get -f install后再次安装一下试试，我好使了
2020-08-27 17:02:49
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原创 PointRend论文不完全不精准翻译笔记
PointRend: Image Segmentation as RenderingAlexander Kirillov Yuxin Wu Kaiming He Ross GirshickFacebook AI Research (FAIR)摘要我们呈现了一种新的方式，用于高效高质量的图像的目标或场景分割。通过类比经典的计算机图形高效渲染方法，在像素分割任务中面对的过采样和欠采样挑战，我们从独特的视角中，将图形分割看作是一种渲染问题。基于此，我们提出了PointRend神经网络模型： 该模块，基于迭
2020-08-19 11:30:58
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转载 YOLOv4与YOLOv5性能对比，转自国外博客
https://blog.roboflow.ai/yolov4-versus-yolov5/
2020-07-17 10:53:59
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原创 使用open3d对异常点云移除，基于统计学异常点移除（Statistical outlier removal）
来源自open3d教程桌子场景import open3d as o3ddef display_inlier_outlier(cloud, ind): inlier_cloud = cloud.select_by_index(ind) outlier_cloud = cloud.select_by_index(ind, invert=True) print("Showing outliers (red) and inliers (gray): ") outlier_
2020-07-06 11:38:49
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原创 Ubuntu18.04配置Kinect2-python接口
环境python3.6ubuntu18.04kinect v2参考网址：博客1，写的很好，我就是照他说的做的：Ubuntu16.04 配置kinect2 python接口驱动： libfreenect2python接口：pylibfreenect2一，安装libfreenect2驱动其实在他的github下写了详细的安装过程，不管是windows MACos还是ubuntu他都有更新ubuntu软件源好好更新一下源，我第一次装总是失败，后来更新了源，重启电脑，重启阶段出现了unatte
2020-06-05 14:21:06
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原创 小觅相机120°深度版准确度不专业小测试
文章目录硬件与软件30cm 测不出来（）40cm50cm60cm90cm110cm120cm硬件与软件小觅相机120°深度版深度工作距离0.32-7m官方给的深度误差图软件：SDK1.8.0右侧白色窗口是图像上绿色小框的距离测试很粗糙，尺子是纸板画的，所以本身测量工具也不准，仅供参考整体来看小觅相机性能很好了30cm 测不出来（）40cm50cm60cm90cm110cm120cm...
2020-05-31 12:21:09
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原创 pcl1.9.1在VS2017中编译遇到pop_t找不到标识符的问题的解决办法
点击报错会进入dist.h的文件根据https://github.com/mariusmuja/flann/issues/386他们说要将将503行的typedef unsigned long long pop_t; 移出if end;我将503行的typedef unsigned long long pop_t; 移动至475行，报错消失
2020-05-30 01:08:19
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原创 C++小作业，通讯录管理系统
作业来自B站C++课程，黑马程序员P72https://www.bilibili.com/video/BV1et411b73Z/?p=72#include<iostream>#define MAX 1000#include<string>using namespace std;struct Person{ string m_Name; int Sex;/...
2020-04-26 14:15:38
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原创 matlab计算图片的熵
使用entropy(I(:,:,i)函数就行了。。其余那些m std是算均值方差用的 跟计算熵没啥关系，不用自己就删掉clear;close;[f,p] = uigetfile('*.*','选择图像文件');I=imread(strcat(p,f));%图片的均值与标准差计算mr=mean(mean(I(:,:,1)));std_r=std2(I(:,:,1));mg=mea...
2020-03-20 16:30:56
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原创 windows添加conda国内源清华源
其实在清华源anaconda里写了全部的步骤，也可以看原版具体步骤第一步，打开cmd第二步：cmd中执行conda config --set show_channel_urls yes第三步：进入C:\Users\Administrator（这里的Administrator可以是你的用户名）第四步：记事本方式打开.condarc文件第五步：将以下乃...
2020-03-05 11:58:24
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转载 Detectron2 Beginner's Tutorial（colabNotebook搬运，包括ipynb文件）
国内上不去，打开以后是个ipynb文件，下载下来了，分享一下https://download.csdn.net/download/weixin_43446161/12139099
2020-02-06 13:59:46
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原创 python使用openCV遍历文件夹里所有视频文件并保存成图片
如果你在文件夹里有很多视频，并且文件夹里还有文件夹，文件夹里的文件夹也有视频，怎么能逐个读取并且保存。。所以我写了个代码用了os,walk，这个可以遍历所有文件夹里的文件和文件夹import osimport cv2cut_frame = 1 # 多少帧截一次，自己设置就行save_path = "C:\savedpic" # 保存目录，我在windows下使用是不能带有中文目录的...
2020-01-10 18:44:48
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原创 pytorch中用索引操作原张量不变
在《动手深度学习-Pytorch》教程中看到了如下内容：索引我们还可以使用类似NumPy的索引操作来访问Tensor的一部分，需要注意的是：索引出来的结果与原数据共享内存，也即修改一个，另一个会跟着修改。y = x[0, :]y += 1print(y)print(x[0, :]) # 源tensor也被改了输出tensor([1.6035, 1.8110, 0.9549])t...
2020-01-09 21:12:49
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原创 python将秒数转化成天，小时，分钟，秒的格式
def convert_time_to_str(time): #时间数字转化成字符串，不够10的前面补个0 if (time < 10): time = '0' + str(time) else: time=str(time) return timedef sec_to_data(y): h=int(y//3600...
2020-01-08 20:51:31
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原创 小觅相机自带的SDK改成自动保存点云、图片、和深度图代码
首先，我用的是小觅提供的SDK，我使用的是WindowsEXE版本的https://mynt-eye-d-sdk.readthedocs.io/zh_CN/latest/sdk/install_win_exe.html具体安装我就不讲了，安装好后在VS中打开运行这个get_points会出现界面，但是他本身自带的程序需要按空格键才能采集一次，这样不方便用所以我就给改了一下，知识把原本需...
2019-12-29 18:05:11
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detectron2-readthedocs-io-en-latest.zip
2020-02-08
Detectron2_Tutorial.ipynb
2020-02-06
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2020-01-12
空空如也
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