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RSS订阅原创 yolov11报错../aten/src/ATen/native/cuda/IndexKernel.cu:92: operator(): block: [889,0,0], thread: [31,0
原因是数据集里有3号，但是数据集的yaml文件中没配置。
2024-10-10 17:57:41
162
原创 TypeError: cannot unpack non-iterable NoneType object
后来发现是函数忘记return值了，而且是return多个。今天调试发现一直报错。找不到原因，以为是字典的为问题。
2024-07-03 16:11:31
404
原创 ROS 报错AttributeError: ‘Image‘ object has no attribute ‘encoding_to_dtype_with_channels‘
需要在类中实例化 CvBridge()作为成员变量。然后调用这个成员变量，正确写法如下。
2024-07-02 10:42:19
342
原创 ROS2运行报错 rosidl_generator_py.import_type_support_impl.UnsupportedTypeSupport: Could not import ‘rosi
这个连接里说修改cmakelist.txt，添加好相关依赖。我添加了还是没解决。但是添加还是有必要的。自己新建了一个服务接口，然后用python写了一个服务节点使用这个接口的时候报错。然后重新colcon build后，我这就突然服务节点允许正常了。删除掉你全部的install build文件夹，使用。可能是conda环境混乱导致的，关闭conda虚拟环境。
2024-06-30 20:46:48
537
原创 ROS编写python节点 colcon build error: can‘t copy ‘resource/＜pkg-name＞‘: doesn‘t exist or not a regular f
在resource文件夹下新建(touch)一个和功能包同名字的空文件。然后就能build过了。
2024-06-30 16:21:33
346
原创 ubuntu用蓝牙连接iphone上网
第一步，蓝牙连接电脑和手机，显示connect即可。第三步：在ubuntu中连接网络。第二步，打开手机上的热点。
2024-06-28 11:42:37
373
原创 realsense无法连接，xioctl(VIDIOC_S_FMT) failed, errno=5
使用realsense的sdk封装，然后封成ROS节点，启动失败。虚拟机VMware Pro17下Ubuntu22.04。
2024-06-28 10:28:12
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原创 ubuntu安装nvidia显卡驱动提示An error occurred while performing the step: “Building kernel modules“.
通过检查/var/log/nvidia-installer.log文件发现，其中930行到940行说了错误的原因是gcc版本不匹配。使用gcc -v指令查看当前系统中gcc的版本,可以发现确实是gcc-11,那么接下来就安装gcc-12。安装好后使用gcc -v会发现gcc版本没切换过来，一定要手动切换，参考这篇。来切换gcc版本即可。
2024-05-06 17:43:23
3759
5
原创 windows cmake项目pcl报错，flann/util/params.h not found
改为find_package(PCL REQUIRED)，后解决，可能是需要使用其中某些模块，而仅仅有io不够用。将find_package(PCL REQUIRED COMPONENTS io)
2023-10-30 10:49:37
691
原创 ubuntu编译pcl库记录
vtk的下载地址https://vtk.org/download/，这里我下载的是8.2.0,然后cmake make ,sudo make install 即可。boost可使用sudo apt-get install libboost-all-dev来安装。eigen可以使用sudo apt-get install libeigen3-dev来安装。flann可以使用sudo apt-get install libflann-dev。在安装文档中写了pcl的依赖库。
2023-07-17 14:12:36
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原创 ubuntu安装gcc-11提示Unable to locate package gcc-11
想安装高版本的gcc但是怎么更新源都提示。升级到ubuntu20.04也没解决，
2023-06-01 13:51:23
3342
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原创 C++程序报错0xc000007b解决方法
WINDOWS 7VS 2019使用了修复工具后解决，链接1.肯定不是缺失DirectX相关的.dll2.肯定是缺少以下这些东西中的其中一个导致，因为修复工具中修复了这些：
2022-10-15 13:37:42
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原创 opencv的Mat放进vector后再修改，容器内的元素也会更改
然后再修改t1,容器内已经插入的t1也会被修改，他们共享内存了。首先你创建一个cv::Mat t1，赋值为0矩阵；可以使用.clone来避免这个问题。有些计算值不对，经过检查发现。可以看到，内存共享了。
2022-09-22 20:13:16
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原创 QT添加UI时同时自动生成源文件和头文件
在项目文件夹上右键-> add new->选择Qt->选择Qt设计师界面类即可而不是下面的Qt Designer Form
2022-06-27 10:44:30
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原创 C++opencv窗口不销毁引发引发异常0x00007FFBE76FA9C0 (ntdll.dll)处
在代码：引发异常原因：opencv中创建的图像窗口没有destory使用后解决
2022-06-16 18:52:07
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原创 C++使用winsock.h出现LNK2001无法解析的外部符号 setsockopt
C++使用#include 出现的错误加入#pragma comment(lib,“ws2_32.lib”)例如：
2022-06-13 17:51:40
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原创 qt调用海康工业相机踩坑全纪录
方法一，使用qt中的QCameraInfo::availableCameras();结论，失败#include "mainwindow.h"#include <QApplication>#include <QCamera>#include <QCameraInfo>int main(int argc, char *argv[]){ QApplication a(argc, argv);// MainWindow w;// w.show
2022-05-11 11:49:12
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原创 QT中屏蔽capture()自动保存图片的功能
设置QCameraImageCapture对象的保存目标路径为缓冲区即可image_capture_->setCaptureDestination(QCameraImageCapture::CaptureToBuffer);问题等同于解决QCamera使用QCameraImageCapture截图卡顿问题https://blog.csdn.net/lell3538/article/details/79485255...
2022-05-06 11:32:39
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原创 pytorch半精度训练使用kornia库中的warp_perspective出现nan值
把插值mode换成nearest就好了x = k.geometry.warp_perspective(x, self.pro_mats[cam], self.reduced_worldgrid_shape,mode="nearest")
2022-01-11 13:34:31
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原创 deepsort yolo报错‘YamlParser‘ object has no attribute ‘DEEPSORT‘
解决方法pip install --upgrade easydicthttps://github.com/ZQPei/deep_sort_pytorch/issues/150
2021-11-01 14:43:53
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原创 python一维向量数据的插值缩放
查了好多函数，numpy中的resize不能插值，最后用了PIL库中的函数a = np.array([[100,200,300,400,500]]) #注意是两个[]，因为要把数据变成两个维度的，此时shape=[1,5]img = Image.fromarray(a.astype('float')) #数据类型你自己选img = img.resize((12,1),Image.NEAREST) #插值类型自己选，这里我想插值为[1,12]img = np.array(img)print(img)
2021-05-20 15:22:09
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原创 Yolov5修改网络后训练的时候出现尺寸图不匹配
修改test.py中 dataloader = create_dataloader(path, imgsz, batch_size, model.stride.max(), opt, hyp=None, augment=False, cache=False, pad=0, rect=True)[0]修改pad = 0 就可以了
2021-01-26 16:29:55
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原创 批量转化KITTI点云数据为深度图格式
源程序来自于博客：https://blog.csdn.net/linghugoolge/article/details/85222527文件夹结构：–Data—||- calib (标定矩阵文件）|- image_2 (左目图像）|- velodyne (激光雷达）|- depth (手动新建一个存放depth图的文件夹）生成数据格式为uint8，数据范围0-65536，单位是毫米，如图项目地址：https://github.com/liuchangji/KITTI_BatchDepthM
2020-10-19 11:31:44
3577
8
原创 openCV多个waitkey()只有第一个好使问题
这么写就可以了keyboard_k=cv2.waitKey(1)if keyboard_k == ord('h'): print("我按下了h")if keyboard_k == ord('q'): print("我按下了q")if keyboard_k == ord('w'): print("我按下了w")
2020-09-08 19:27:58
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原创 ubuntu安装deb时遇到Errors were encountered while processing: XXX
输入sudo apt-get -f install后再次安装一下试试，我好使了
2020-08-27 17:02:49
1500
detectron2-readthedocs-io-en-latest.zip
2020-02-08
Detectron2_Tutorial.ipynb
2020-02-06
imgaug-0.3.0-py2.py3-none-any.whl
2020-01-12
空空如也
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