最短路算法框架
最短路有五种算法,分别适用不同的情况。
单源最短路: 求一个点到其他点的最短路
多源最短路: 求任意两个点的最短路
稠密图用邻接矩阵存,稀疏图用邻接表存储。
稠密图: m 和 n2 一个级别
稀疏图: m 和 n 一个级别
参考:最短路算法总结(超详细~)_wmy0217_的博客-CSDN博客_最短路算法
Dijkstra算法的程序如下:
function [d, p] = dijkstra(adj, s, t)
% 使用dijkstra求最短路径
% adj 输入 矩阵 邻接矩阵
% s 输入 整数 起点
% t 输入 整数 或 [] 终点
% d 输出 向量 路径长度,若t==[],则返回从起点到所有节点的路径长度
% p 输出 向量 或 元胞 路径,若t==[],则返回从起点到所有节点的路径(cell)
nodes_num = size(adj, 1);
dist = inf(nodes_num, 1);
previous = inf(nodes_num, 1);
Q = [1:nodes_num]';
% 求邻居
neighbors = cell(nodes_num, 1);
for i = 1:nodes_num; neighbors{i} = find(adj(i, :) > 0); end
dist(s) = 0;
while ~isempty(Q)
% 取出距离最小点
[~, min_ind] = min(dist(Q));
min_node = Q(min_ind);
Q = setdiff(Q, min_node);
% 若是终点,则结束程序
if min_node == t
d = dist(min_node);
p = generate_path(previous, t);
return;
end
% 更新邻居的距离
for i = 1:length(neighbors{min_node})
neighbor = neighbors{min_node}(i);
alt = dist(min_node) + adj(min_node, neighbor);
if alt < dist(neighbor)
dist(neighbor) = alt;
previous(neighbor) = min_node;
end
end
end
d = dist;
p = cell(nodes_num, 1);
for i = 1:nodes_num; p{i} = generate_path(previous, i); end
end
% 由前趋推出路径
function path = generate_path(previous, t)
path = [t];
while previous(t) <= length(previous)
path = [previous(t) path];
t = previous(t);
end
end
先在编辑器中输入以上代码。
找下图中顶点间最短距离
在这样一张图中,找到从A到D的最短距离和路径。构造邻接矩阵如下:(在命令行窗口输入)
adj = [
0 12 0 0 0 16 14;
12 0 10 0 0 7 0;
0 10 0 3 5 6 0;
0 0 3 0 4 0 0;
0 0 5 4 0 2 8;
16 7 6 0 2 0 9;
14 0 0 0 8 9 0];
第一行代表A,第二行B……
指定起点和终点:(命令行窗口输入,结果显示在工作区)
[dist, path] = dijkstra(adj, 1, 4);
结果如下:
Adj是矩阵,即图形;dist是由A到D点的最短距离;path是1~6~5~4,因为矩阵中第一行是A,第二行是B……第七行是G。所以为A~F~E~G。
参考: