写在前面——
文章将介绍一个基于STM32的课程设计——篮球记分器。本设计由QFNU'2019级电子信息工程的CHQ小组完成。从开始到完成一共用了3个周的课余时间。C同学完成了作品的整体思路构建与程序的编写工作，H同学完成了电路焊接和大量其它辅助工作，Q同学完成了课程设计论文的撰写以及电路原理图绘制工作，同时感谢W老师不厌其烦地提出了大量课程论文修改意见。
目录
资料下载：基于STM32的课程设计——篮球记分器-嵌入式文档类资源-CSDN文库
一、设计任务
（一）基本要求
课程设计的基本要求如下：（本设计不仅能完成基本要求功能，可完成功能下文有具体介绍）
本设计采用STM32单片机为主控芯片，结合外围电路，组成简易篮球计时计分器，具体实现要求如下：
（1）比赛过程中具有时间倒计时功能；
（2）通过4个按键及时更新两队比分：A组加1分，A组减1分，B组加1分，B组减1分；
（3）第二节调到第三节时两队比分通过按键对调；
（4）通过按键控制比赛开始/暂停；
（5）比赛暂停时可进行比赛时间调整；
（6） 设有14/24秒违规功能，超过时间，比赛暂停，交换球权，并自动复位24秒；
（7）通过14秒和24秒复位键也可以复位14秒或24秒，比赛不会停止。
（二）实现功能
（1）比赛开始/暂停；
（2）时间倒计时（每节12分钟，精确到0.01秒）；
（3）主、客队比分加减；
（4）半场球队及比分对调；
（5）比赛时间调整（可对分钟、秒、0.01秒、24秒进行加减）；
（6）节数调整；
（7）大比分调整；
（8）24/14秒设置；
（9）比赛球队更换（本设计包含我们目前校区所有学院名称，也可自行添加字模增加球队）。
二、硬件准备
1、红外线遥控器模块
2、0.96寸4针OLED显示屏（IIC接口）
4、 主控芯片STM32F103C8T6
注：其实通过硬件介绍就可以看出本次设计优势之一就是所需原件少、占用IO口少、焊点少、完成功能多。比如选用红外线遥控器就可以实现仅需3根杜邦线3个焊点1个IO口提供21个按键，对比矩阵键盘有很大优势，而且控制距离远相对更自由，这本身就是一种升级。选用0.96寸4针OLED显示屏意味着仅需4根杜邦线4个焊点2个IO口就可以提供非常丰富的显示内容。
三、项目设计
（一）原理图
1、主控芯片
2、红外接收器
3、红外遥控器
4、0.96寸4针OLED显示屏
（二）硬件设计
根据原理图连接并焊接好电路
PCB板背面的焊接略显潦草这里就不展示了🤭
（三）程序设计
由于代码过长，仅展示主要核心部分代码
1、倒计时部分代码
//数字钟的时，分、秒
u8 minute = 11, second=59, count=24, t = 0;
u16 ms=100,mss=100;
u8 n=1;
//通用定时器3中断初始化
//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//这里使用的是定时器3!
// TIM3完成定时60s
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能
//定时器TIM3初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
// TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断
//中断优先级NVIC设置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC寄存器
// TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIMx
}
/****************定时器3的中断函数********************
******************************************************/
void TIM3_IRQHandler( void )
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查TIM3更新中断发生与否
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //清除TIMx更新中断标志
ms--;
mss--;
if(mss<1)
{
mss=100;
count--;
if(count<1)
{
count=24;
}
}
if(ms<1)
{
ms=100;
second--;
if( second<1 )
{
second = 60;
minute--;
}
}
}
}
2、红外遥控部分代码
（1）红外解码
//红外遥控初始化
//设置IO以及定时器4的输入捕获
void Remote_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); //使能PORTB时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE); //TIM4 时钟使能
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PB9 输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //上拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9); //初始化GPIOB.9
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000; //设定计数器自动重装值 最大10ms溢出
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =(72-1); //预分频器,1M的计数频率,1us加1.
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4; // 选择输入端 IC4映射到TI4上
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x03;//IC4F=0011 配置输入滤波器 8个定时器时钟周期滤波
TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);//初始化定时器输入捕获通道
TIM_Cmd(TIM4,ENABLE ); //使能定时器4
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn; //TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //先占优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
TIM_ITConfig( TIM4,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC4,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC4IE捕获中断
}
//遥控器接收状态
//[7]:收到了引导码标志
//[6]:得到了一个按键的所有信息
//[5]:保留
//[4]:标记上升沿是否已经被捕获
//[3:0]:溢出计时器
u8 RmtSta=0;
u16 Dval; //下降沿时计数器的值
u32 RmtRec=0; //红外接收到的数据
u8 RmtCnt=0; //按键按下的次数
//定时器4中断服务程序
void TIM4_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update)!=RESET)
{
if(RmtSta&0x80) //上次有数据被接收到了
{
RmtSta&=~0X10; //取消上升沿已经被捕获标记
if((RmtSta&0X0F)==0X00)RmtSta|=1<<6; //标记已经完成一次按键的键值信息采集
if((RmtSta&0X0F)<14)RmtSta++;
else
{
RmtSta&=~(1<<7); //清空引导标识
RmtSta&=0XF0; //清空计数器
}
}
}
if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_CC4)!=RESET)
{
if(RDATA)//上升沿捕获
{
TIM_OC4PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Falling); //CC4P=1 设置为下降沿捕获
TIM_SetCounter(TIM4,0); //清空定时器值
RmtSta|=0X10; //标记上升沿已经被捕获
}else //下降沿捕获
{
Dval=TIM_GetCapture4(TIM4); //读取CCR4也可以清CC4IF标志位
TIM_OC4PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Rising); //CC4P=0 设置为上升沿捕获
if(RmtSta&0X10) //完成一次高电平捕获
{
if(RmtSta&0X80)//接收到了引导码
{
if(Dval>300&&Dval<800) //560为标准值,560us
{
RmtRec<<=1; //左移一位.
RmtRec|=0; //接收到0
}else if(Dval>1400&&Dval<1800) //1680为标准值,1680us
{
RmtRec<<=1; //左移一位.
RmtRec|=1; //接收到1
}else if(Dval>2200&&Dval<2600) //得到按键键值增加的信息 2500为标准值2.5ms
{
RmtCnt++; //按键次数增加1次
RmtSta&=0XF0; //清空计时器
}
}else if(Dval>4200&&Dval<4700) //4500为标准值4.5ms
{
RmtSta|=1<<7; //标记成功接收到了引导码
RmtCnt=0; //清除按键次数计数器
}
}
RmtSta&=~(1<<4);
}
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC4);
}
//处理红外键盘
//返回值:
// 0,没有任何按键按下
//其他,按下的按键键值.
u8 Remote_Scan(void)
{
u8 sta=0;
u8 t1,t2;
if(RmtSta&(1<<6))//得到一个按键的所有信息了
{
t1=RmtRec>>24; //得到地址码
t2=(RmtRec>>16)&0xff; //得到地址反码
if((t1==(u8)~t2)&&t1==REMOTE_ID)//检验遥控识别码(ID)及地址
{
t1=RmtRec>>8;
t2=RmtRec;
if(t1==(u8)~t2)sta=t1;//键值正确
}
if((sta==0)||((RmtSta&0X80)==0))//按键数据错误/遥控已经没有按下了
{
RmtSta&=~(1<<6);//清除接收到有效按键标识
RmtCnt=0; //清除按键次数计数器
}
}
return sta;
}
（2）按键扫描函数
void KEY_check(void)
{
keys=Remote_Scan();
if(keys&&RmtCnt==1)
{
switch(keys)
{
// case 0:str="ERROR";break;
/*主队大比分函数*/
case 162:
big_score1++;
if(big_score1>4) big_score1=0;
delay_ms(50);
// str="POWER";
break;
/*客队大比分函数*/
case 98:
big_score2++;
if(big_score2>4) big_score2=0;
delay_ms(50);
// str="UP";
break;
/*客队调整函数*/
case 2:
j++;
if(j>11) j=0;
delay_ms(50);
// str="PLAY";
break;
/*节数调节函数*/
case 226:
q++;
if(q>4) q=1;
delay_ms(50);
// str="ALIENTEK";
break;
/*开始——暂停函数*/
case 194:
ID++;
if(ID==3) ID=1;
switch(ID)
{
case 1:
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); //使能时钟，允许更新中断
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //使能时钟
xianshi_12=0;
break;
case 2:
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,DISABLE); //关闭更新中断
TIM_Cmd(TIM3,DISABLE); //关闭时钟
ID=2;
break;
}
delay_ms(50);
// str="RIGHT";
break;
/*主队调整函数*/
case 34:
k++;
if(k>11) k=0;
delay_ms(50);
// str="LEFT";
break;
/*毫秒-调节函数*/
case 224:
ms--;
delay_ms(50);
// str="VOL-";
break;
/*毫秒+调节函数*/
case 168:
ms++;
delay_ms(50);
// str="DOWN";
break;
/*分钟+调节函数*/
case 144:
minute++;
delay_ms(50);
// str="VOL+";
break;
/*分钟-函数*/
case 104:
minute--;
delay_ms(50);
// str="1";
break;
/*计时初始化函数*/
case 152:
minute=11,second=59,count=24,ms=100,mss=100;
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,DISABLE); //关闭更新中断
TIM_Cmd(TIM3,DISABLE); //关闭时钟
xianshi_12=1;
delay_ms(50);
// str="2";
break;
/*24s归位函数*/
case 176:
count=24;
mss=100;
delay_ms(50);
// str="3";
break;
/*秒数+函数*/
case 48:
count++;
second++;
delay_ms(50);
// str="4";
break;
/*秒数-函数*/
case 24:
count--;
second--;
delay_ms(50);
// str="5";
break;
/*14s归位函数*/
case 122:
count=14;
mss=100;
delay_ms(50);
// str="6";
break;
/*主队分数+函数*/
case 16:
score1++;
delay_ms(50);
// str="7";
break;
/*主队分数-函数*/
case 56:
score1--;
delay_ms(50);
// str="8";
break;
/*客队分数+函数*/
case 90:
score2++;
delay_ms(50);
// str="9";
break;
/*客队分数-函数*/
case 66:
score2--;
delay_ms(50);
// str="0";
break;
/*客队分数-函数*/
case 74:
tr++;
if(tr>1) tr=0;
delay_ms(50);
// str="8";
break;
/*半场球队比分位置交换函数*/
case 82:
min=score1;
score1=score2;
score2=min;
change++;
if(change>1) change=0;
delay_ms(50);
// str="DELETE";
break;
}
}
else delay_ms(10);
}注：本部分代码参考正点原子，但有略微改动，修复了在本设计中按键1次反应n次的BUG
3、显示部分函数
/*上半场球队显示函数*/
void LCD_team_1(void)//
{
OLED_ShowChinese(0,0,0+2*k,16,1);//物
OLED_ShowChinese(18,0,1+2*k,16,1);//理
//OLED_ShowChinese(36,0,24,16,1);//院
OLED_ShowNum(36,0,big_score1,1,16,1);
OLED_ShowChinese(64+13,0,0+2*j,16,1);//物
OLED_ShowChinese(82+13,0,1+2*j,16,1);//理
//OLED_ShowChinese(100+13,0,24,16,1);//院
OLED_ShowNum(100+13,0,big_score2,1,16,1);
OLED_ShowString(57,0,"VS",16,1);
OLED_Refresh();
}
/*下半场半场球队显示函数*/
void LCD_team_2(void)//
{
OLED_ShowChinese(0,0,0+2*j,16,1);//物
OLED_ShowChinese(18,0,1+2*j,16,1);//理
// OLED_ShowChinese(36,0,24,16,1);//院
OLED_ShowNum(36,0,big_score2,1,16,1);
OLED_ShowChinese(64+13,0,0+2*k,16,1);//物
OLED_ShowChinese(82+13,0,1+2*k,16,1);//理
// OLED_ShowChinese(100+13,0,24,16,1);//院
OLED_ShowNum(100+13,0,big_score1,1,16,1);
OLED_ShowString(57,0,"VS",16,1);
OLED_Refresh();
}
/*比分显示函数*/
void LCD_score(void)//
{
OLED_ShowNum(8,18,score1,3,24,1);
OLED_ShowNum(87,18,score2,3,24,1);
OLED_Refresh();
}
/*时间显示函数*/
void LCD_time(void)//
{
OLED_ShowNum(5,44,q,1,16,1);
if(xianshi_12==1)
{
OLED_ShowNum(20-1,40,12,2,24,1);
}
if(xianshi_12==0)
{
OLED_ShowNum(20-1,40,minute,2,24,1);
}
if(xianshi_12==1)
{
OLED_ShowNum(56-1,40,0,2,24,1);
}
if(xianshi_12==0)
{
OLED_ShowNum(56-1,40,second,2,24,1);
}
if(second==60)
{
OLED_ShowNum(56-1,40,0,2,24,1);
}
OLED_ShowNum(90,47,ms,2,16,1);
OLED_ShowString(43-1,39,":",24,1);
OLED_ShowString(83,45,".",16,1);
OLED_Refresh();
}
/*24秒显示函数*/
void LCD_24s(void)//
{
if(minute==0&&second<=24&&tr==1)
{
OLED_ShowNum(56,20,0,2,16,1);
}
else OLED_ShowNum(56,20,count,2,16,1);
OLED_DrawCircle(64,28,12);
OLED_Refresh();
}4、OLED端口定义
#define OLED_SCL_Clr() GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2)//SCL
#define OLED_SCL_Set() GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2)
#define OLED_SDA_Clr() GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3)//DIN
#define OLED_SDA_Set() GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3)5、主函数部分
int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
Remote_Init(); //红外接收初始化
TIM3_Int_Init(100,7199);//10Khz的计数频率, 计数到100 表示 10ms
OLED_Init();
OLED_ColorTurn(0);//0正常显示，1 反色显示
OLED_DisplayTurn(0);//0正常显示 1 屏幕翻转显示
OLED_ShowPicture(9,0,109,64,BMP1,1);//NBA标志图片
OLED_Refresh(); //显示
delay_ms(9000);
OLED_Clear(); //清屏
while(1)
{
KEY_check();
if(change==0)
{
LCD_team_1();
}
if(change==1)
{
LCD_team_2();
}
LCD_score();
LCD_time();
LCD_24s();
}
}
四、功能注解
1、显示面板功能介绍
2、遥控器键位控制介绍
五、项目图片展示
六、小结
笔者水平有限，必定有错误不当之处，希望大家不吝指正，共同进步，共同学习！博客到这里完成了~
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