第四天训练

串口中断比按键轮询效率高
中断系统：把CPU内部产生的紧急事件，来自CPU外部的片上外设产生的紧急事件，统称为中断
优先级：分为抢占优先级（Preempt Priority）和子优先级（Subpriority）
                      中断嵌套                                        响应顺序
DMA模式：内存直接访问
通信：串行/并行通信 全双工/半双工/单工传输 同步/异步通信 通信速率 常见通信协议
串口（MobaXterm）：通用同步异步收发器（USART） 2个通用异步收发器（UART）。
功能：
1. 作为调试口，打印程序运行的状态信息；
2. 连接串口接口的模块（比如GPS模块），传输数据；
3. 通过电平转换芯片变为RS232/RS485电平，连接工控设备
USART引脚
 TX：数据发送；
 RX：数据接收；
 SW_RX：在单线和智能卡模式下接收数据，属于内部引脚，没有具体外部引脚；
 RTS：在硬件流控制时，用于指示本设备准备好可接收数据，低电平说明本设备可以接收数据；
 CTS：在硬件流控制时，用于指示本设备准备好可发送数据，低电平说明本设备可以发送数据；
 CK：在同步模式时，用于输出时钟；

软件设计：
1) 初始化USART：设置波特率，收发选择，有效数据位等
2) 串口引脚初始化：USART使能、GPIO端口时钟使能、GPIO引脚设置为USART复用；
3) 重定向printf和scanf；
4) 主函数调用USRAT初始化函数，使用printf打印输出，使用scanf获取输入；
通信—调试串口：
TTL、RS232、RS422、RS485