单片机理论篇(未完成)

单片机理论是我们在做项目是所必备的知识，掌握之后，做项目得心应手，我整理了一些知识点，都是我觉得必须掌握的点，让我们一起共同学习，共同交流吧！

单片机概述

1. 单片机别名：微控制器(EMCU)，嵌入式控制器(MCU)
2. 单片机组成：由中央处理单元（CPU）、存储器{数据存储器（RAM）, 程序存储器（ROM）}，I/O口（串行和并行），定时器/计数器、中断系统、系统时钟电路及系统总线8部分组成.
3. 发展历程：4个。

   • 1974-1976年：单片机初级阶段
   • 1976-1978年：低性能单片机阶段
   • 1978-1983年：高性能单片机阶段
   • 1983-至今：8位单片机巩固发展，16、32位单片机推出阶段

4. 特点：

   • 简单方便，易于学习。
   • 功能全，抗干扰能力强。
   • 嵌入简单。

5. 应用：工业控制与检测等
6. 单片机系列：

    

   1. MCS-51系列。

      

   2. 8051内核与AT89S5x系列单片机

      1.  8051内核单片机：采用CMOS工艺
      2. AT89S5X系列：采用flash技术和80C51内核相结合的单片机,flash存储器可在线编程。flash存储器无电流时也可保存数据

   3. STC系列存储器（国产）

      是增强型8051内核单片机（可在线编程）等

 

AT89S51单片机结构

• 组成

  1. 中央处理器：8位，由运算器和控制器组成
  2. 数据存储器（RAM）：片内128B,可外扩64KB。
  3. 程序存储器（ROM）：片内4KB,可外扩至64KB。4+60=64KB
  4. 中断系统：5个中断源，2个中断优先级
  5. 定时器/计数器：片内2个16位，4种工作方式
  6. 串行口：1个全双工的异步串行口（UART）,4种工作方式
  7. 4个8位并行口：P0口，P1口，P2口，P3口
  8. 特殊功能寄存器（SFR）：26个
  9. 1个看门口定时器（WDT）

  注意：AT89S51完全兼容AT89C51单片机（可替换）

 

 

• 引脚：一般是40个引脚，且AT89S51与8051单片机引脚兼容

  

  1. 电源引脚Vcc，Vss。
  2. 时钟引脚：
     1. XTAL1:片内振荡器的反相放大器和外部时钟发生器的输入端

        1. 作为放大器：外接石英晶体和微调电容
        2. 作为外部时钟：接外部时钟振荡器信号

     2. XTAL2:片内振荡器反相放大器的输出端

        1. 作为放大器：外接石英晶体和微调电容
        2. 作为外部时钟：悬空

  3. 控制引脚：

     1. RST：复位信号输入端，高电平有效，在该引脚加上>=2个机器周期的高电平复位，若没加则是<=0.5V的低电平。
     2. !EA/Vpp

        1. !EA为第一功能（外部程序存储器访问允许控制端）!EA=1，先读取片内，再读取片外；!EA=0只读取片外
        2. Vpp为第二功能，在片内Flash（ROM）编程时，接入编程电压Vpp

     3. ALE/!PROG

        1. ALE为第一功能（CPU访问外部程序存储器（ROM）或外部数据存储器（RAM）低8位地址的锁存控制信号）：将P0口发出的低8位地址锁存在片外的地址锁存器中。
        2. !PROG为第二功能，在片内Flash（ROM）编程时，作为编程脉冲输入端

  4. !PSEN:片内或片外程序存储器（ROM）读选通信号，低电平有效
  5. 并行I/0口：P0为双向口（高低电平，高阻抗3个状态），P1-P3位准双向口（高低电平2个状态）

     1. P0口:P0.0~P0.7引脚（可位和字节寻址8位等于1字节二进制单位为位）

        1. 做地址/数据总线：真正的双向口（高阻抗状态），输出低8位地址和输入/出8位数据
        2. 做通用I/O口：准双向口（无高阻抗状态），需在片外加上拉电阻

     2. P1口：P1.0~P1.7引脚

        1. 做通用I/O口: 准双向口（无高阻抗状态），不需在片外加上拉电阻

           1. 作为输入口条件：必须锁存器写1
           2. 作为输出口条件：无条件

     3. P2口：P2.0~P2.7引脚

        1. 做总线口:输出外部存储器的高8位地址，与P0口构成16位地址，可寻址（2^16B）64KB的片外地址空间，输出锁存器（存低8位）且内容保持不变
        2. 做I/O口：与P1一样（准双向口）

     4. P3口：P3.0~P3.7引脚

        1. 做第二输入/输出功能

           1. 使用条件:改为的锁存器和第二功能端端口置“1”

        2. 做I/0口：

           1. 做输出条件：“第二功能端”端口保持高电平
           2. 做输入条件：“第二功能端”端口保持高电平,P3.x位置“1” 

  6. 后续更新。。。

                 

 

• 时钟电路与时序

  1. 时钟电路用于产生AT89S51单片机工作时所必需的控制信号,AT89S51最高时钟频率为33MHz

     1. 方式：分为外部时钟和内部时钟方式

        

      

  2. 机器周期、指令周期与指令时序

     1. 时钟晶体震荡频率=1/时钟周期（fosc=1/Tosc）
     2. 机器周期=12/时钟周期（Tcy=12/Tosc）
     3. 指令周期是执行一条指令所需的时间

• 复位操作和复位电路：复位是单片机初始化操作，给RST加上>=2个机器周期高电平就可复位

  1. 复位时片内各寄存器的状态
  2. 复位电路：分为按键复位和上点复位2种方式

   

• AT89S51单片机最小应用系统：AT89S51本身就有最小应用系统（测控作用）
• 看门狗定时器（WDT）的使用
• 后续更新。。