2021-07-25 电子科协技术部学习报告

物联网之MQTT协议 （为了实现远程控制）

MQTT是什么

MQTT是一个客户端服务端架构的发布/订阅模式的消息传输协议。它的设计思想是轻巧、开放、简单、规范，易于实现。这些特点使得它对很多场景来说都是很好的选择，特别是对于受限的环境如机器与机器的通信（M2M）以及物联网环境（IoT）。
它是一种很轻的通讯协议。与HTTP之类的协议相比，MQTT在通过网络传输数据时表现出众。该协议的另一个重要特点是易于在客户端实现。因此，MQTT成为了当今世界上最受欢迎的物联网协议。它已广泛应用于车联网、智能家居、即时聊天应用和工业互联网等领域。目前通过MQTT协议连接的设备已经过亿，这些都得益于MQTT 协议为设备提供了稳定、可靠、易用的通信基础。

MQTT的特点

易于实现
数据传输的服务质量可控
占用带宽小
传输数据内容不可预知
设备连接状态可知

MQTT基本原理

在MQTT协议通讯中，有两个最为重要的角色。它们分别是服务端和客户端。首先我们来初步了解一下它们。

1. MQTT服务端

MQTT服务端通常是一台服务器。它是MQTT信息传输的枢纽，负责将MQTT客户端发送来的信息传递给MQTT客户端。MQTT服务端还负责管理MQTT客户端。确保客户端之间的通讯顺畅，保证MQTT消息得以正确接收和准确投递。

2. MQTT客户端

MQTT客户端可以向服务端发布信息，也可以从服务端收取信息。我们把客户端发送信息的行为成为“发布”信息。而客户端要想从服务端收取信息，则首先要向服务端“订阅”信息。“订阅”信息这一操作很像我们在视频网站订阅某一部电视剧。当这部电视剧上新后，视频网站会向订阅了该剧的用户发送信息，告诉他们有新剧上线了。

3. MQTT主题

MQTT主题也可以用买杂志来理解，比如订购 生活类或者科技类的杂志，他们会根据不同的主题，将杂志信息分类，当自己订购主题的杂志出新刊时，就会把相应信息发送给客户。

MQTT发布/订阅特性

1.相互可独立：MQTT客户端是一个个独立的个体。它们无需了解彼此的存在，依然可以实现信息交流。比如以上实例中汽车客户端在发布“汽车速度”信息时，汽车客户端本身可以完全不知道有多少个MQTT客户端订阅了“汽车速度”这一主题。而订阅了“汽车速度”主题的手机和电脑客户端也完全不知道彼此的存在。大家只要订阅了“汽车速度”主题，MQTT服务端就会在每次收到新信息时，将信息发送给订阅了“汽车速度”主题的客户端。

2.空间可分离：空间分离相对容易理解，MQTT客户端在通讯必要条件是连接到了同一个MQTT通讯网络。这个网络可以是互联网或者局域网。只要客户端联网，无论他们远在天边还是近在眼前，都可以实现彼此间的通讯交流。

3.时间可异步：MQTT客户端在发送和接收信息时无需同步。这一特点对物联网设备尤为重要。有时物联网设备会发生意外离线的情况。我们使用以上实例二的场景来作为示例。当我们的汽车在行驶过程中，可能会突然进入隧道，这时汽车可能会断开与MQTT服务端的连接。假设在此时我们的手机客户端向汽车客户端所订阅的“空调温度”主题发布了信息，而汽车恰恰不在线。这时，MQTT服务端可以将“空调温度”主题的新信息保存，待汽车再次上线后，服务端再将“空调温度”信息推送给汽车。

连接MQTT服务端

首先，我们会向服务器发送一个报文（数据包）

ClientId是MQTT客户端的标识（唯一不可重复）

cleanSession – 清除会话 展示报文的重要性，true是不太重要，false是重要。

keepAlive – 心跳时间间隔
MQTT服务端运行过程中，当有客户端因为某种原因断开了与服务端的连接，服务端需要实时了解这一情况。如果客户端从来不向服务端发送或者订阅消息，服务端也会每隔多少秒检测客户端是否与其保持连接。

返回码 返回码描述

0 成功连接
1 连接被服务端拒绝，原因是不支持客户端的MQTT协议版本
2 连接被服务端拒绝，原因是不支持客户端标识符的编码。
可能造成此原因的是客户端标识符编码是UTF-8，但是服务端不允许使用此编码。
3 连接被服务端拒绝，原因是服务端不可用。
即，网络连接已经建立，但MQTT服务不可用。
4 连接被服务端拒绝，原因是用户名或密码无效。
5 连接被服务端拒绝，原因是客户端未被授权连接到此服务端。

sessionPresent – 当前会话

对于不重要的MQTT客户端，它们在向服务器发送连接请求时，CONNECT报文中的cleanSession通常设置为true。原因是这类不重要的MQTT客户端即使丢失信息也不会影响整体系统运行。因此服务端在看到客户端的cleanSession为true时，就不会保存发送给它们的信息。

然而对于汽车导航系统这类重要的MQTT客户端来说。当它在连接服务端时，cleanSession肯定时设置为false。原因是重要客户端需要服务端确保信息发送准确无误。如果服务端发现发送给重要客户端的信息没有得到确认，会将报文进行保存。

当重要客户端连接服务端时，服务端可能保存着没有得到确认的报文。如果是这样的话，那么客户端在连接服务端时，就会通过sessionPresent来了解服务端是否有之前未能确认的信息。

下面我们分几种情况来讲述sessionPresent的作用。

首先，当客户端发送的CONNECT报文中的cleanSession设置为true。在这种情况下，客户端是不需要服务端保存任何报文的。那么服务端发送的确认连接CONNACK报文中，sessionPresent肯定是false，也就是说，服务端没有保存任何报文。

当客户端发送的CONNECT报文中的cleanSession设置为false时，客户端是要求服务端保存报文的。在这种情况下，如果服务端的确保存了没有收到客户端接收确认的报文信息，那么cleanSession为true，否则为false。

简言之，CONNACK报文的sessionPresent与CONNECT报文的cleanSession相互配合。其作用是客户端发送连接请求时，服务端告知客户端有没有保存报文信息。这个被服务端保存的报文信息是来自于上一次客户端连接时，服务端曾经发送此报文给客户端，但是发送后没有收到客户端接收确认。