Web3D基础： GLTF 文件的关键真动画原理讲解。

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一、关键帧动画的概念

关键帧动画是一种常见的动画制作技术，它通过定义关键帧来描述动画的关键状态，然后在关键帧之间进行插值计算，生成中间的动画帧，从而实现连续的动画效果。在 GLTF 文件中，关键帧动画同样是一种重要的动画表现形式，它可以为 3D 模型添加生动的动画效果，增强用户的视觉体验。

二、GLTF 文件中关键帧动画的存储结构

在 GLTF 文件中，关键帧动画的数据存储在 animations 数组中。每个动画由一个或多个 channels 和 samplers 组成。channels 定义了动画的目标属性和路径，samplers 则定义了关键帧的时间和数值数据。

channels
channels 数组中的每个元素都包含一个 target 和一个 sampler 属性。target 属性定义了动画的目标对象和属性路径，例如 “nodes [0].translation” 表示对场景中第一个节点的位置属性进行动画。sampler 属性则引用了一个 sampler 对象，用于获取关键帧的时间和数值数据。

samplers
samplers 数组中的每个元素都包含一个 input 和一个 output 属性。input 属性引用了一个 accessor 对象，用于存储关键帧的时间数据。output 属性也引用了一个 accessor 对象，用于存储关键帧的数值数据。accessor 对象是 GLTF 文件中的一种数据存储结构，它可以存储各种类型的数据，如浮点数、整数、向量等。

三、关键帧动画的插值计算

在 GLTF 文件中，关键帧动画的插值计算是通过在关键帧之间进行线性插值或样条插值来实现的。线性插值是一种简单的插值方法，它在两个关键帧之间进行直线插值，计算出中间的动画帧。样条插值则是一种更加复杂的插值方法，它可以根据多个关键帧的数值数据，生成一条平滑的曲线，从而实现更加自然的动画效果。

线性插值
线性插值的计算公式为：value = (1 - t) * startValue + t * endValue，其中 value 是插值后的数值，t 是插值因子，startValue 和 endValue 分别是两个关键帧的数值。插值因子 t 的取值范围是 0 到 1，表示当前动画帧在两个关键帧之间的位置。当 t 为 0 时，value 等于 startValue；当 t 为 1 时，value 等于 endValue。

样条插值
样条插值的计算公式比较复杂，它通常需要使用三次样条函数或其他高阶函数来进行计算。样条插值可以根据多个关键帧的数值数据，生成一条平滑的曲线，从而实现更加自然的动画效果。在 GLTF 文件中，样条插值通常是通过在关键帧之间进行三次样条插值来实现的。

四、关键帧动画的播放控制

在 GLTF 文件中，关键帧动画的播放控制是通过设置 animations 数组中的 animations [0].samplers [0].input.accessor.min 和 animations [0].samplers [0].input.accessor.max 属性来实现的。这两个属性分别定义了关键帧动画的时间范围，即动画的开始时间和结束时间。当动画播放时，时间值会在这个时间范围内逐渐增加，从而实现动画的播放效果。

此外，还可以通过设置 animations 数组中的 animations [0].samplers [0].output.accessor.min 和 animations [0].samplers [0].output.accessor.max 属性来定义关键帧动画的数值范围，即动画的最小数值和最大数值。这个数值范围可以用于限制动画的数值变化范围，防止动画出现异常情况。