Orangepi Zero2

1、Orangepi Zero2

Orangepi Zero2 是基于全志H616的一款产品

特性：

        CPU全志H616四核64位1.5GHz高性能Cortex-A53处理器

        GPU MaliG31MP2 SupportsOpenGLES1.0/2.0/3.2、OpenCL2.0

        运行内存1GB DDR3(与GPU共享)

        存储TF卡插槽，测试128G可支持、2MB SPI Flash

        WIFI+蓝牙 AW859A芯片、支持IEEE802.11a/b/g/n/ac、BT5.0

        视频输出Micro HDMI20a

        电源USBTypeC接口输入

        外设带有l2Cx1、SPIx1、UARTx1以及多个GPIO口

        电源指示灯和状态指示灯

配套操作系统支持：

Linux镜像类型	内核版本	服务器版	桌面版
Ubuntu 18.04	linux4.9	支持	支持
Ubuntu 20.04	linux4.9	支持	支持
Debian 10	linux4.9	支持	支持
Ubuntu 18.04	linux5.13	支持大部分功能，提供测试版本的镜像， 目前不建议用在生产环境中
Ubuntu 20.04	linux5.13
Debian 10	linux5.13

2、刷机和系统启动

2.1 前期准备

        Orangepi Zero2 全志H616开发板、PC机、TF卡及读卡器、操作系统镜像、SDFormatter TF卡的格式化工具、Win32Diskimager刷机工具、USB转TTL插头（用于系统烧写后的串口登录开发板）

2.2 工具安装

        SDFormtter

        Win32Diskimager

2.3 刷机

        将tf卡用读卡器，插入电脑中，使用系统格式化工具SD Formatter对tf卡进行格式化，然后使用linux系统镜像烧录工具win32diskimager-1.0.0-install，将镜像文件Orangepizero2_2.2.0_ubuntu_bionic_desktop_linux4.9.170.img烧录进去。然后将tf卡取出，插入到全志H616开发板上。

2.4 登录系统

        将H616开发板与ch340连接，方便查看登陆信息。

        登陆MobaXterm，用串口查看信息。

2.5 修改密码

        修改密码为1，方便以后登录。修改密码需要超级用户权限，先输入以下命令，然后输入新密码即可。

sudo passwd orangepi

//修改完可以重启看看
sudo reboot

2.6 网络配置

//扫描周围网络
//nmcli: Network Manager Command Line
nmcli dev wifi

//按 q 退出

        创建/删除wifi连接 

//命令接入网络 
nmcli dev wifi connect wifiName password wifiPassword

//创建wifi连接（SSID：hello，密码：12345678）的示例：

nmcli device wifi connect hello password 12345678

//每次命令执行后，会在/etc/NetworkManager/system-connections/目录下创建一个新文件hello来保存配置，重复执行则创建多个这样的文件。

//删除wifi连接的示例：

nmcli connection delete hello 或 $ nmcli con del hello

//在/etc/NetworkManager/system-connections/目录下的hello文件将被删除。

        连接成功会有提示

//显示已连接网络
nmcli connection show

//查看ip地址

//方式一
ifconfig

//方式二
ip addr show wlan0

        如果wifi在一段时间不用就掉线，可能是因为wifi模块的电源管理关闭了wifi硬件，可以输入以下指令查看自己板子的网卡。

sudo iwconfig

        然后输入以下指令关闭网卡的电源管理

sudo iwconfig wlan0 power off

        切换/关闭wifi连接

//启用wifi连接的示例：

nmcli connection up hello

//关闭wifi连接的示例：

nmcli connection down hello

2.7 SSH ubuntu服务器搭建

//更新软件包列表
sudo apt update

//安装OpenSSH服务器
sudo apt install openssh-server

//检查SSH服务器状态，安装完成后，SSH服务器会自动启动
sudo systemctl status ssh

//p配置SSH服务器（可选）
//默认情况下，OpenSSH 服务器的配置文件位于 /etc/ssh/sshd_config。您可以根据需要修改此文件来进行自定义配置。例如，您可以更改 SSH 服务器的监听端口、允许或禁止密码登录、限制登录用户等。

        在 Ubuntu 中允许 SSH 通过防火墙（通常是 ufw，即 Uncomplicated Firewall）非常重要，以确保远程访问的安全性。 

//检查防火墙状态
sudo ufw status

        如果防火墙已启用但未允许 SSH 通过，则需要执行以下命令来添加 SSH 规则：

sudo ufw allow OpenSSH

        如果防火墙尚未启用，可以执行以下命令来启用防火墙： 

sudo ufw enable

2.8 SSH登陆开发板

        使用ssh登录开发板是企业开发中较为常用的方式，相比串口登录来说不需要接线，使用前提是已接入网络并且获得了板子的ip地址，并且板子做了SSH的服务器（有的系统镜像会自带SSH服务器）。

        注：使用ssh直接登陆时，各设备需要处于同一个网络中，不同网络之间通过ssh远程连接需要进行内网穿透。 

2.9 修改开发板内核启动日志级别

        不同级别的内核启动日志级别在连接时，打印输出的内容不同，通过/boot/下的orangeEnv.txt文件可以进行修改，使得登录时，打印出完整的启动信息。

sudo vi /boot/orangepiEnv.txt

//修改信息
    //verbosity，级别7基本上是完整输出，级别1基本上都屏蔽了
    //信息通过串口打印
verbosity=7
console=serial