OrangePi ZERO 2 外设应用程序开发之接口与 wiringOP 库

一、OrangePi ZERO 2 接口引脚说明

1. 26 Pin 接口引脚

OrangePi ZERO 2 开发板 26 Pin 接口引脚的顺序请参考下图：

每个引脚的具体功能可以参考下表：

26 Pin 接口中总共有 17 个 GPIO 口，所有 GPIO 口的电压都是 3.3v 的。

2. 13 Pin 接口引脚

OrangePi ZERO 2 开发板 13 Pin 扩展版接口引脚的顺序请参考下图：

OrangePi ZERO 2 开发板 13 Pin 接口的原理图如下所示：

OrangePi ZERO 2 开发板使用 13 Pin 扩展板时，可以额外提供 2 个 USB 2.0 Host、耳机左右声道音频输出、TV-OUT 视频输出、红外接收功能。 接了扩展板后 13 Pin 接口的 10、11 和 12 号引脚就无法使用了，另外需要注意 13 Pin 扩展板上的 MIC 在 OrangePi ZERO 2 上是无法使用的。

13 Pin 引脚不接扩展板时，10、11、12 和 13 号引脚可当作普通GPIO 口来使用，每个引脚的具体功能可以参考下表：

二、wiringOP 库 的安装方法

**wiringOP **是一个基于香橙派编写的 GPIO 访问库，可用于编程和设置香橙派的 GPIO 引脚。使用它来读取和写入引脚，甚至可以使用它从 shell 脚本控制GPIO。使用 wiringOP 库开发各种外设应用程序非常方便，下面是 wiringOP 库的安装方法：

1. git 命令安装 wiringOP 库

在命令行中输入下列命令，下载 wiringOP 库。

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y git
git clone https://github.com/orangepi-xunlong/wiringOP.git

下载完成后，编译安装 wiringOP 库。

cd wiringOP
./build clean
./build

如果进行顺利，可以在命令行中输入gpio readall来查看安装结果，如下图所示，则表示安装成功。

特此说明一下上图的 1 到 26 号引脚与开发板上的 26 Pin 引脚是一一对应的，27、29、31、33 号引脚对应 OrangePi ZERO 2 开发板上 13 Pin 的10、11、12、13号引脚，28、30、32、34 号引脚为空，请直接忽略。

2. 压缩包安装 wiringOP 库

考虑到很多小伙伴在使用 GitHub 的链接时会出现下载缓慢或者下载失败的情况，可以在国内的代码托管平台 Gitee 上下载压缩包到本地的电脑上，再用文件传输工具发送到香橙派开发板上，解压安装 wiringOP。下载链接：wiringOP: github.com/orangepi-xunlong/wiringOP (gitee.com)

打开链接后，先点击克隆/下载按钮，在点击下载 ZIP。

下载好后，如果使用 MobaXterm 这个终端软件，可以直接上传文件，其他软件不做演示，具体操作如图所示。

上传后，主目录多出 wiringOP 库压缩包。

使用unzip命令解压这个压缩包，然后编译库安装j即可，具体如下：

unzip wiringOP-master.zip
cd wiringOP-master
./build clean
./build

安装好后，同样输入gpio readall来查看安装结果。

三、GPIO 口测试

wiringOP 已适配 OrangePi 开发板，使用 wiringOP 可以测试 GPIO、I²C、UART 和 SPI 等功能。作为新手入门，本篇只先说明 GPIO 口的测试。

以 26 Pin 接口引脚的 7 号引脚为例，先输入gpio readall命令来查看当前各个 GPIO 口的状态。

我们可以看到 7号引脚当前的 Mode为OFF的状态，V 值为 0（V就是 value），它对应的 wPi 序号为 2。如果要让 7 号引脚输出高电平，首先设置 GPIO 口为输出模式，然后设置 GPIO 口输出低电平，具体操作可以输入下面的命令：

gpio mode 2 out
gpio write 2 1

要注意，设置 GPIO 模式和控制 GPIO 输出，它们的第三个参数需要输入引脚对应的 wPi 的序号。设置完后输入gpio readall查看引脚的模式和值。

也可以使用万用表测量引脚的电压的数值，如果约为 3.3v，说明设置高电平成功。

当然了，最直观的还是接一个 LED 来观察最好，我这里把 LED 设计成低电平触发，写入 0 的时候可以点亮 LED，写入 1 则是熄灭 LED，具体操作如下：

LED 的板子是自己焊的，后面做一些测试可能还要用到。博主硬件水平半桶水都没有，可能设计的不是很对，电路图仅供大家参考，若有不合理之处，请各位海涵指正。