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RSS订阅原创 Realsense2 相机使用Kalibr工具标定（一）
本文只针对Kalibr源码编译，详情请看。针对不同的python版本环境进行安装。在对应cmake文件中添加。
2023-11-02 14:26:41
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原创 D435i安装使用（Ubuntu18.04+ROS1+TX2）
在Realsense-ROS节点的Launch文件夹中，编辑rs_camera.launch文件，将下列三个参数项改成true。进入pyrealsense2-2.48.0.3381-cp37-cp37m-win_amd64.whl所在的文件夹，然后输入。当出现“RealSense Node Is Up!pip安装pyrealsense2的时候，通过下面命令难以安装成功。连接摄像头建立python文件。，若输入如下图所示，即表示成功。1.1 注册 key。若如下图所示即表示成功。3.3 设置环境变量。
2023-10-31 17:18:08
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空空如也
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