基于Proteus无实物零基础STM32入门自学教程（七）--定时器点亮LED

简介：本项目为基于STM32F103R6为核心定时器点亮LED工程。在第一个任务里我们点亮LED是使用延时点亮。从这一讲我们开始学习真正的定时器使用方法，而这种方法是最接近实际应用的。实际应用中几乎不使用延时做任务，这是新手和有实际项目经验人员最明显的区别。

目的：学会定时器的配置，如何使用定时器的技术模式和分频设置。

一、Proteus仿真图

 电路仍然是非常简单，只为了让同学们提高学习效率，减少学习时间。只连了两个LED灯。这次的变化只在软件上。

二、MED代码

//通用定时器中断初始化
//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//这里使用的是定时器3!
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能

	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值	 计数到5000为500ms
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  10Khz的计数频率  
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
 
	TIM_ITConfig(  //使能或者失能指定的TIM中断
		TIM3, //TIM2
		TIM_IT_Update ,
		ENABLE  //使能
		);
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx外设
							 
}

void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源 
		{
		TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 
			LED0=!LED0;
//		LED1=!LED1;
		}
}

定时器的应用函数中真正需要改的只有一行LED0=!LED0;其他的都是所谓的套路。

那么在调用时如何修改其闪烁的频率呢？那么需要我们真正的了解定时器初始化函数了。

实际中我们配置的是    TIM3_Int_Init(4999,7199);//10Khz的计数频率，计数5000，500ms

这个的算法太多教程写了很复杂的公式很难看懂。我这里说一个简单的思想大家理解一下，7199+1为分频系数，也就是把72mhz分成7200份，每份就是10000数，也就是1s10000个脉冲。那么如果我们计数了4999+1个脉冲，就是5000除以10000，为0.5s。

这么理解其实跟书上的公式一致的。

三、仿真效果和源代码资源

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