【STM32】定时器与PWM的LED控制

最新推荐文章于 2024-07-15 17:44:04 发布
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文章标签： 单片机 嵌入式硬件 stm32
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一、定时器

1.定时器模块的功能

2.STM32定时器类别

3.通用定时器

二、PWM

1.工作原理

2.PWM标准外设库输出配置

三、用定时器计数方式，控制LED以2s的频率周期性亮灭

1.STM32Cube配置

（1）GPIO配置

（2）RCC配置

（3）SYS配置

（4）TIM2配置

（5）Clock配置

（6）项目配置

2.KEil代码编写​编辑

3.实验结果

四、采用定时器PWM模式，让 LED 以呼吸灯方式渐亮渐灭，周期为1~2秒

1.STM32Cube配置

（1）RCC配置

（2）SYS配置

（3）TIM3配置

（4）GPIO配置

2.KEil代码编写

3.程序烧录及实验结果

4.KEil波形图查看

一、定时器

1.定时器模块的功能

STM32定时器模块主要有计数、定时、输入捕获、输出比较这四个功能。其中：

计数：脉冲计数，使用使用微控制器内部的外部时钟（PCLK）来计数，是对固定周期的脉冲信号计数。

定时：时间控制，通过对微控制器内部的时钟脉冲进行计数实现定时功能。

输入捕获：对输入信号进行捕获，实现对脉冲的频率测量，可用于对外部输入信号脉冲宽度的测量，比如测量电机转速。

输出比较：将计数器计数值和设定值进行比较，根据比较结果输出不同电平，用于控制输出波形，比如直流电机的调速。

2.STM32定时器类别

STM32定时器主要分为基本定时器、通用定时器和高级定时器。

下面是STM32定时器的分类比较表：

定时器基本定时器**(TIM6、TIM7)**通用定时器**TIMx(x=2~5)**高级定时器**(TIM1、TIM8)**
计数器类型16**位，向上**16**位，向上、向下、向上/向下**16**位，向上、向下、向上/向下**
预分频系数1**～65535之间的任意数**1**～65535之间的任意数**1**～65535之间的任意数**
输入**/捕获通道**无四个独立通道：输入捕获、输出比较、**PWM生成、单脉冲模式输出**四个独立通道：输入捕获、输出比较、**PWM生成、单脉冲模式输出**
产生中断**/DMA**可以可以可以
刹车（电机控制）无无可以

3.通用定时器

STM32通用定时器TIMx（x=2，3，4，5）主要由时钟源、时钟单元、捕获和比较通道等构成，核心是可编程预分频驱动的16位自动装载计数器。

（1）时钟源

当定时器使用内部时钟时，定时器的时钟源统称为TIMxCLK。TIMxCLK的系统默认的时钟频率为72MHz，但其时钟来源并不相同。

定时器TIM2~TIM7挂接在APB1上定时器TIM1和TIM8挂接在APB2上。

若外部晶振的频率为8MHz，则系统默认的时钟频率为72MHz

APB1预分频器的分频系数设置为2，则PCLK1=36MHz；

APB2预分频系数设置为1，则PCLK2=72MHz，TIM1和TIM8的时钟频率TIMxCLK=72MHz；

Cortex系统时钟由AHB时钟（HCLK）8分频得到，即SysTick的频率为9MHz。

（2）预分频器PSC

可以以1～65535之间的任意数值对时钟源CK_PSC的时钟频率进行分频，输出CK_CNT脉冲供计数器CNT进行计数。

（3）计数器CNT

TIMxCNT是一个16位的寄存器，计数范围为1～65535，可以向上计数、向下计数或向下向上双向计数。

要得到想要的计数值，需要对输入时钟频率进行分频。

当计数值达到设定值时，便产生溢出事件，溢出时产生中断或DMA请求，然后再由自动装载寄存器进行重新加载或更新。

计数器溢出中断属于软件中断，执行相应的定时器中断服务程序。

（4）自动装载寄存器ARR

定时器的定时时间主要取决于定时周期和预分频因子，计算公式为：定时时间=（ARR+1）×（预分频值PSC+1）/输入时钟频率或 T=（TIM_Period +1）*（TIM_Prescaler +1）/TIMxCLK这里ARR+1是因为计数器都是从0开始计数的。

二、PWM

PWM是一种利用脉冲宽度即占空比实现对模拟信号进行控制的技术，即是对模拟信号电平进行数字表示的方法。

1.工作原理

STM32的定时器除了TIM6和TIM7，其他定时器都可以用来产生PWM输出。

通用定时器能同时产生多达4路的PWM输出。

STM32中每个定时器有4个输入通道：TIMx_CH1~TIMx_CH4；每个通道对应1个捕获/比较寄存器TIMx_CRRx，将寄存器值和计数器值相比较，通过比较结果输出高低电平，从而得到PWM信号。

在PWM的一个周期内，定时器从0开始向上计数，在0-t1时间段，定时器计数器TIMx_CNT值小于TIMx_CCRx值，输出低电平；

在t1-t2时间段，定时器计数器TIMx_CNT值大于TIMx_CCRx值，输出高电平；

当定时器计数器的值TIMx_CNT达到ARR时，定时器溢出，重新从0开始向上计数，如此循环。

2.PWM标准外设库输出配置

首先配置PWM输出通道，开启TIM3时钟：

STM32规定了具体的引脚作为PWM输出引脚，选择不同的引脚时，还必须使用重定向功能（Remap）

定时器TIM1的引脚复用功能映像：

复用功能TIM1_REMAP[1:0] = 00**(没有重映像)**TIM1_REMAP[1:0] = 01**(部分重映像)**TIM1_REMAP**[1:0] = 11(完全重映像)** (1)
TIM1_ETRPA12PE7
TIM1_CH1PA8PE9
TIM1__CH2PA9PE11
TIM1_CH3PA10PE13
TIM1_CH4PA11PE14
TIM1_BKINPB12(2)PA6PE15
TIM1_CH1NPB13(2)PA7PE8
TIM1_CH2NPB14(2)PB0PE10
TIM1_CH3NPB15(2)PB1PE12

定时器TIM2的引脚复用功能映像：

复用功能TIM2_REMAP**[1:0]=00(没有重映像)**TIM1_REMAP**[1:0]=01(部分重映像)**TIM1_REMAP[1:0]=10 (**部分重映像)** (1)TIM1_REMAP[1:0]=11**(完全重映像)** (1)
TIM2_CH1_ETR**(2)**PA0PA15PA0PA15
TIM2_CH2PA1PB3PA1PB3
TIM2_CH3PA2PB10
TIM2_CH4PA3PB11

定时器TIM3的引脚复用功能映像：

复用功能TIM3_REMAP[1:0] = 00**(没有重映像)**TIM3_REMAP[1:0] = 10**(部分重映像)**TIM3_REMAP[1:0] = 11**(完全重映像)** (1)
TIM3_CH1PA6PB4PC6
TIM3_CH2PA7PB5PC7
TIM3_CH3PB0PC8
TIM3_CH4PB1PC9

三、用定时器计数方式，控制LED以2s的频率周期性亮灭

使用STM32F103的 Tim2~Tim5其一定时器的某一个通道pin（与GPIOx管脚复用，见下图），连接一个LED，用定时器计数方式，控制LED以2s的频率周期性地亮-灭。

1.STM32Cube配置

（1）GPIO配置

（2）RCC配置

（3）SYS配置

（4）TIM2配置

（5）Clock配置

（6）项目配置

2.KEil代码编写

添加了如下代码：

  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

添加如下代码：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    static unsigned char ledState = 0;
    if (htim == (&htim2))
    {
        if (ledState == 0)
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);
        else
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);
        ledState = !ledState;
    }
}

3.实验结果

四、采用定时器PWM模式，让 LED 以呼吸灯方式渐亮渐灭，周期为1~2秒

接上，采用定时器PWM模式，让 LED 以呼吸灯方式渐亮渐灭，周期为1~2秒，自己调整占空比变化到一个满意效果；使用Keil虚拟示波器，观察 PWM输出波形。

1.STM32Cube配置

（1）RCC配置

（2）SYS配置

（3）TIM3配置

（4）GPIO配置

2.KEil代码编写

在main.c中对应位置添加下面的代码：

  /* USER CODE BEGIN 1 */
	uint16_t pwmVal=0;   //PWM占空比  
    uint8_t dir=1;  
  /* USER CODE END 1 */
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
  /* USER CODE END 2 */
while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
    /* USER CODE BEGIN 3 */
	  while (pwmVal< 500)
	  {
		  pwmVal++;
		  __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwmVal);    //修改比较值，修改占空比
//		  TIM3->CCR1 = pwmVal;    与上方相同
		  HAL_Delay(1);
	  }
	  while (pwmVal)
	  {
		  pwmVal--;
		  __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwmVal);    //修改比较值，修改占空比
//		  TIM3->CCR1 = pwmVal;     与上方相同
		  HAL_Delay(1);
	  }
	  HAL_Delay(200);
  }
  /* USER CODE END 3 */

3.程序烧录及实验结果

4.KEil波形图查看

波形图如下：

肯德基疯狂星期四-V我50
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qq_74234033的博客
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时钟、SysTick定时器、PWM、ADC
m0_68672255的博客
05-23 1958
【1】STM32的时钟系统1.时钟基本概念1） 时钟是嵌入式系统的脉搏，处理器内核在时钟驱动下完成指令执行，状态变换等动作，外设部件在时钟的驱动下完成各种工作，例如：串口数据的发送、AD转换、定时器计数等因此时钟对于计算机系统是至关重要的，通常时钟系统出现问题也是致命的，比如振荡器不起振、振荡不稳、停振等。时钟信号推动单片机内各个部分执行相应的指令，时钟就像人的心跳一样。2）时钟系统的组成：时钟源（振荡源)、唤醒定时器、倍频器、分频器时钟源：Tips：晶体振荡器和RC振荡器的区别？
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STM32定时器与PWM对LED灯的控制
wodeshijiexialey的博客
05-31 1070
通过本次实验，学习了定时器的有关概念及其结构。我用标准库通过定时器中断的方式点亮了LED灯。在此过程中我感觉定时器的很多用途都得与中断联系在一起。总的来说，标准库点灯会遇到很多麻烦，和异常的现象，比如keil波形是快频率的方波，实验现象却是呼吸灯的效果。
[stm32]——定时器与PWM的LED控制
2201_75518371的博客
05-31 1400
定时器就是用来定时的机器，是存在于STM32单片机中的一个外设。其本质就是计数器，只不过 计数器 记录的是STM32的外部情况，所接收的也是外部脉冲，而 定时器 则是由STM32自身提供的一个非常稳定的计数器，这个稳定的计数器就是STM32上连接的晶振部件。STM32的众多定时器中我们使用最多的是高级定时器和通用定时器，而高级定时器一般也是用作通用定时器的功能，下面我们就以通用定时器为例进行讲解，其功能和特点包括：位于低速的APB1总线上(APB1)
STM32——定时器与PWM的LED控制
qq_74179376的博客
05-31 905
本次实验了解了定时器的基本概念与类别，了解了定时器的PWM输出模式，并且分别使用了通用定时器来点亮一个LED灯与使用PWM输出模式点亮一个呼吸灯，最后利用Keil仿真软件成功观察到相应的波形。由于本人认知浅薄，上述内容或有诸多不详错漏之处，望各位海涵并指出批正。
STM32 定时器与PWM的LED控制
weixin_74345079的博客
06-01 993
STMicroelectronics是STM32微控制器中的重要块，具有丰富的外设和功能，其中包括定时器（Timer），用于执行任务或生成时间延迟。STM32的定时器包括基本、通用和高级类型，分别用于不同的应用场景，如PWM输出、输入捕获等。通过STM32定时器，开发人员可以实现时间测量、周期性任务执行、PWM输出控制等功能，满足各种需求。在STM32开发中，熟练掌握定时器的配置和使用至关重要。PWM（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制）是一种利用脉冲宽度。
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