视觉开发板—K210自学笔记(四)--MicroPython基础

在点灯之后，我们就需要饿补一下相关的编程基础知识，了解基本语法，加深底蕴才能编写出更好的程序来。由于 MaixPy 是基于 MicroPython 之上进行开发构建的，提供给用户最终的接口是 Micropython ，所以在使用 MaixPy 开发之初我们需要熟悉下 MicroPython 的基础知识与语法

一、关于 MicroPython:

MicroPython 是编程语言 Python3 的精简高效实现，语法和 Python3 保持一致，但只实现了 Python 标准库的一小部分，并且经过优化，可以在 MCU，WIFI SOC 上等资源受限的环境中使用，所以我们在使用 MicroPython 需要了解其语法。

如果之前有 C/C++/Java (或任何其他语言)的编程经验，推荐
《廖雪峰的 Python 教程》

如果之前没有任何编程经验，推荐
《笨方法学Python》

二、REPL和串口

首先，断开开发板与 MaixPy IDE 的连接，否则串口会冲突！

打开 MaixPy IDE 中的终端窗口

print('The quick brown fox', 'jumps over', 'the lazy dog')

输出:

The quick brown fox jumps over the lazy dog

print() 会依次打印每个字符串，遇到逗号“,”会输出一个空格，因此，输出的字符串是这样拼起来的：

The quick brown fox jumps over the lazy dog

print() 也可以打印整数，或者计算结果：

print(300)

300

print(100 + 200)

300

因此, 我们可以把计算100 + 200的结果打印得更漂亮一点:

print('100 + 200 =', 100 + 200)

100 + 200 = 300

注意, 对于 100 + 200, Python 解释器自动计算出结果 300，但是 '100 + 200 =' 是字符串而非数学公式，Python 把它视为字符串。

三、MicroPython 基本语法

3.1. 变量

在 Python 中，等号 = 是赋值语句，可以把任意数据类型赋值给变量，同一个变量可以反复赋值，而且可以是不同类型的变量，例如：

a = 123 # a是整数

print(a)

a = 'ABC' # a变为字符串

print(a)

这种变量本身类型不固定的语言称之为动态语言，与之对应的是 静态语言。
静态语言在定义变量时必须指定变量类型，如果赋值的时候类型不匹配，就会报错。例如 Java 是静态语言，赋值语句如下(// 表示注释)：

int a = 123; // a是整数类型变量

a = "ABC";// 错误:不能把字符串赋给整型变量

和静态语言相比，动态语言更灵活，就是这个原因。

3.2. list 列表#

Python 内置的一种数据类型是列表：list.
list 是一种有序的集合, 可以随时添加和删除其中的元素.比如, 列出班里所有同学的名字, 就可以用一个 list 表示:

classmates = ['Michael', 'Bob', 'Tracy']

classmates

['Michael', 'Bob', 'Tracy']

Copy

变量 classmates 就是一个 list.

用 len() 函数可以获得 list 元素的个数:

len(classmates)

3

用索引来访问 list 中每一个位置的元素, 索引是从 0 开始的:

classmates[0]

'Michael'

classmates[1]

'Bob'

classmates[2]

'Tracy'

classmates[3]

Traceback (most recent call last):

  File "<stdin>", line 1, in <module>

IndexError: list index out of range

当索引超出了范围时，Python 会报一个 IndexError 错误，所以，要确保索引不要越界，记得最后一个元素的索引是 len(classmates) - 1。

如果要取最后一个元素，除了计算索引位置外，还可以用 -1 做索引，直接获取最后一个元素：

classmates[-1]

'Tracy'

以此类推，可以获取倒数第2个、倒数第3个：

classmates[-2]

'Bob'

classmates[-3]

'Michael'

classmates[-4]

Traceback (most recent call last):

    File "<stdin>", line 1, in <module>

  IndexError: list index out of range

当然，倒数第 4 个就越界了。

list 是一个可变的有序表，所以可以往 list 中追加元素到末尾：

classmates.append('Adam')

classmates

['Michael', 'Bob', 'Tracy', 'Adam']

也可以把元素插入到指定的位置，比如索引号为1的位置：

classmates.insert(1, 'Jack')

classmates

['Michael', 'Jack', 'Bob', 'Tracy', 'Adam']

要删除 list 末尾的元素, 用 pop() 方法：

classmates.pop()

'Adam'

classmates

['Michael', 'Jack', 'Bob', 'Tracy']

要把某个元素替换成别的元素, 可以直接赋值给对应的索引位置:

classmates[1] = 'Sarah'

classmates

['Michael', 'Sarah', 'Tracy']

list 里面的元素的数据类型也可以不同, 比如:

L = ['Apple', 123, True]

如果一个 list 中一个元素也没有，就是一个空的 list，它的长度为 0：

L = []

len(L)

0

3.3. tuple 元组#

另一种有序列表叫元组: tuple.
tuple 和 list 非常类似，但是 tuple 一旦初始化就不能修改，比如同样是列出同学的名字：

classmates = ('Michael', 'Bob', 'Tracy')

现在，classmates 这个 tuple 不能变了，它也没有 append(), insert() 这样的方法.其他获取元素的方法和 list 是一样的, 你可以正常地使用 classmates[0], classmates[-1], 但不能赋值成另外的元素.

不可变的 tuple 有什么意义？因为 tuple 不可变, 所以代码更安全。
如果可能，能用 tuple 代替 list 就尽量用 tuple。

tuple 的陷阱:当你定义一个 tuple 时, 在定义的时候, tuple 的元素就必须被确定下来, 比如:

t = (1, 2)

t

(1, 2)

但是, 要定义一个
只有1个元素的 tuple, 如果你这么定义:

t = (1)

t

1

但此时,定义的不是 tuple, t 是整型变量, 变量 t 的值为1!
这是因为括号()既可以表示tuple, 又可以表示数学公式中的小括号, 这就产生了歧义, 因此, Python规定, 这种情况下, 按小括号进行计算, 计算结果自然是1.

所以, 只有 1 个元素的 tuple 定义时必须加一个逗号,, 来消除歧义:

t = (1,)

t

(1,)

Python在显示只有 1 个元素的 tuple 时, 也会加一个逗号,, 以免你误解成数学计算意义上的括号.

3.4. 条件判断#

if 语句的完整形式是:

if <条件判断1>:

    <执行1>

elif <条件判断2>:

    <执行2>

elif <条件判断3>:

    <执行3>

else:

    <执行4>

比如:

age = 20

if age >= 6:

    print('teenager')

elif age >= 18:

    print('adult')

else:

    print('kid')

3.5. 循环#

Python 的循环有两种, 一种是 for...in 循环, 依次把 list 或 tuple 中的每个元素迭代出来, 看例子:

names = ['Michael', 'Bob', 'Tracy']

for name in names:

    print(name)

执行这段代码, 会依次打印 names 的每一个元素:

Michael

Bob

Tracy

所以 for x in ... 循环就是把每个元素代入变量x, 然后执行缩进块的语句.

如果要计算 1-100 的整数之和, 从 1 写到 100 有点困难, 幸好 Python提供一个 range() 函数, 可以生成一个整数序列, 再通过 list() 函数可以转换为 list.

比如 range(5) 生成的序列是从 0 开始小于 5 的整数:

list(range(5))

[0, 1, 2, 3, 4]

range(101) 就可以生成 0-100 的整数序列, 计算如下:

sum = 0

for x in range(101):

    sum = sum + x

print(sum)

Copy

第二种循环是 while 循环, 比如我们要计算 100 以内所有奇数之和, 可以用 while 循环实现:

sum = 0

n = 99

while n > 0:

    sum = sum + n

    n = n - 2

print(sum)

3.6. 数据类型转换

Python 内置的常用函数还包括数据类型转换函数, 比如 int() 函数可以把其他数据类型转换为整数:

>>> int('123')

123

>>> int(12.34)

12

>>> float('12.34')

12.34

>>> str(1.23)

'1.23'

>>> str(100)

'100'

>>> bool(1)

True

from machine import GPIO

3.7. 函数

在 Python 中, 定义一个函数要使用 def 语句, 依次写出函数名、括号、括号中的参数和冒号:, 然后在缩进块中编写函数体, 函数的返回值用 return 语句返回.

我们先写一个计算 x2 的函数:

def power(x):

    return x * x

对于 power(x) 函数, 参数 x 就是一个位置参数.

当我们调用 power 函数时, 必须传入有且仅有的一个参数x:

power(5)

25

power(15)

225

现在, 如果我们要计算 x3 怎么办?可以再定义一个 power3 函数, 但是如果要计算x4、x5……怎么办?我们不可能定义无限多个函数.

你也许想到了, 可以把 power(x) 修改为 power(x, n), 用来计算 xn , 说干就干:

def power(x, n):

    s = 1

    while n > 0:

        n = n

         - 1

        s = s

         * x

    return s

对于这个修改后的power(x, n)函数, 可以计算任意n次方:

power(5, 2)

25

power(5, 3)

125

修改后的 power(x, n) 函数有两个参数: x 和 n, 这两个参数都是位置参数, 调用函数时, 传入的两个值按照位置顺序依次赋给参数x和n.

3.8. 切片#

取一个 list 或 tuple 的部分元素是非常常见的操作.比如, 一个list 如下:

L = ['Michael', 'Sarah', 'Tracy', 'Bob', 'Jack']

取前3个元素, 用一行代码就可以完成切片:

L[0:3]

['Michael', 'Sarah', 'Tracy']

L[0:3] 表示, 从索引 0 开始取, 直到索引 3 为止, 但不包括索引3.即索引0, 1, 2, 正好是3个元素.

如果第一个索引是0, 还可以省略:

L[:3]

['Michael', 'Sarah', 'Tracy']

也可以从索引1开始, 取出2个元素出来:

L[1:3]

['Sarah', 'Tracy']

tuple 也是一种 list, 唯一区别是 tuple 不可变.因此, tuple 也可以用切片操作, 只是操作的结果仍是 tuple:

(0, 1, 2, 3, 4, 5)[:3]

(0, 1, 2)

字符串 'xxx' 也可以看成是一种 list, 每个元素就是一个字符.因此, 字符串也可以用切片操作, 只是操作结果仍是字符串:

'ABCDEFG'[:3]

'ABC'

3.9. 对象

Python 是面向对象编程的, 比如一个 LED 灯

from pyb import LED

red_led = LED(1)

red_led.on()

LED 是一个类, red_led 就是一个对象, 可以对这个对象进行操作, 比如点亮 on, 关掉 off, 查看 value.

3.10. 模块#

3.11. 什么是模块?#

随着代码的增多，在一个文件里的代码会越来越长，越来越难看懂。

为了编写可维护的代码，我们把很多函数分组，放到不同的文件里。在Python 中，一个 .py 文件就称之为一个模块(Module).

模块有什么好处?

复用代码方便！如果我写了一个模块，你也写了一个模块，我们就有了两个模块。我们把这些模块都组织起来，大家就可以少写很多代码了！

3.11.1. 如何使用模块?#

import time

time.sleep_ms(500)

import time 就是引入 time 这个模块。通过 import 语句，就可以引入模块。

至此，我们可以利用我们今天学习的部分语法，改造上一节我们学习的点灯程序。让他循环点亮一下试试。

import time

from Maix import GPIO

from fpioa_manager import fm

io_led_red = 14

fm.register(io_led_red, fm.fpioa.GPIO0)

led_r=GPIO(GPIO.GPIO0, GPIO.OUT)

while(True):

    led_r.value(0)

    time.sleep_ms(300)

    led_r.value(1)

    time.sleep_ms(300)

相比上一节，我们增加了while循环，然后引入了延时函数，让LED灯以300ms的延时间隔进行闪烁。