（小白入门）Ubuntu18.04配置ROS1所遇到的问题整理汇总

因为ROS2还在开发阶段，所以学习还是主张从ROS1开始。我选择和老师相同的Ubuntu18.04的长期稳定版。在安装ROS之前需要安装并配置好虚拟机（建议用虚拟机。因为ROS2已经出了，支持的是Ubuntu22.04,用虚拟机可以装多个Linux系统），首先先放出安装步骤：

一、安装步骤

第一个：

​
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

​

第二个：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

第三个：

sudo apt update

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

第四个：

sudo rosdep init

rosdep update

第五个：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

最后一个：

sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

二、问题汇总及解决方案链接（亲测有效）

问题1这里我们使用的平台是Ubuntu18.04。但是在安装的过程中我遇到了小窗口化的问题。解决方法见如下链接：

如何实现VMware下Ubuntu系统和Windows系统文件之间的复制和粘贴？ (wjhsh.net)

问题2在win与Ubuntu18.04无法相互复制粘贴代码的解决方法：（注意win下是ctrl+c/ctrl+v,而Ubuntu下为ctrl+shift+c/ctrl+shift+v）

(11条消息) 实现windows与ubuntu的之间的复制与粘贴 - CSDN

问题3在执行rosdep update时出现延时报错的情况的解决方案参考：

(11条消息) 解决ROS系统 rosdep update超时问题的新方法_leida_wt的博客-CSDN博客_rosdep update 超时

问题4在配置好所有环境后，试运行ROS，执行代码roscore时显示

且在输入ros+TAB时仅有少数几个指令，解决方案参考：

(11条消息) ROS运行小海龟程序报错：Command ‘roscore‘ not found,but can be installed with:_枕头与面包的博客-CSDN博客_ros运行不了roscore

 在解决

三、小海龟运行程序（用于检查ROS是否安装成功）

注意：运行以下每一步命令都要单独打开一个终端（CTRL+Alt+T），因为每条命令都是持续进行的！

1、启动ROS Master

roscore

2、启动小海龟仿真器

rosrun turtlesim turtlesim_node

3、启动海龟控制节点

rosrun turtlesim turtle_teleop_key