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原创 nx板卡rtsp推流,pc端拉流
jetson板卡推流: 安装gstreamer步骤: sudo apt-get install gtk-doc-tools sudo apt-get install libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer-plugins-good1.0-dev libgstreamer-plugins-bad1.0-dev 前两步安装gstreamer-rtsp-server需要用到的工具下载gstreamer rtsp 源码:git clon...
2022-05-10 19:42:01 1204 2
原创 立体匹配之Rank变换c++代码实现
#include <iostream>#include <unistd.h>#include <opencv2/opencv.hpp>#include <opencv2/imgproc.hpp>#include <opencv2/highgui.hpp>using namespace std;using namespace cv;Mat Rank_transform(Mat Img, int rows, int cols);Ma
2022-04-30 14:34:23 3612
原创 立体匹配中的Rank变换原理
立体匹配分为代价计算、代价聚合、视差计算、视差优化这几个主要步骤,其中的重点、难点是前两步。之前一直搞不懂Rank变换是怎样能通过变换降低噪声对匹配结果的影响?Rank变换是一种基于数理统计的非参量变换方法,主要思想是在一个Rank矩形变换窗口内,将每个像素点的灰度值与中心像素点的灰度值进行比较,像素灰度值大于中心点灰度值置为0,小于中心点灰度值则置为1,统计出1的个数,并且将该值作为中心像素点Rank变换后的值。图像中所有的像素点都进行变换后,转换成一个整数的矩阵,成为Rank图像。算法图解:
2022-04-28 11:53:50 488
原创 编译mavlink-router
1. 首先安装meson ninjia gcc g++等工具:sudo apt install git meson ninjia-build pkg-config gcc g++ system可能会出现一下错误解决办法:删除dpkg/lock*(sudo rm /var/lib/dpkg/lock*)2.在/mavlink-router目录下:cd /mavlink-router3.安装mesonsudo pip3 install meson可能会出现以下错误:解决办
2022-04-15 16:25:29 1055
空空如也
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