nx板卡rtsp推流，pc端拉流

jetson板卡推流：

1. 安装gstreamer 

步骤：

1.   sudo apt-get install gtk-doc-tools
2. sudo apt-get install libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer-plugins-good1.0-dev libgstreamer-plugins-bad1.0-dev    

前两步安装gstreamer-rtsp-server需要用到的工具

1. 下载gstreamer rtsp 源码：git clone -b 1.8 GitHub - GStreamer/gst-rtsp-server: RTSP server based on GStreamer. This module has been merged into the main GStreamer repo for further development.
2. 编译源码：

1. cd gst-rtsp-server
2. ./autogen.sh
3. Sudo make

2 .配置bashrc文件

1. $ sudo gedit ~/.bashrc
2. 将下面两行指令加在文件最下边：

  export LD_LIBRARY_PATH = /usr/local/lib

  export GST_PLUGIN_PATH = /usr/local/lib:/usr/lib/x86_64-linux-gnu/gstreamer-1.0

1. 之后保存关闭，再source一下环境：$ source ~/.bashrc

推流端的gstreamer rtps 就配置好了。

在推流端和拉流端都采用硬编解码方式，在jetson板卡端运行rtsp.py python脚本来进

行推流。可能需要安装一些库，脚本当中修改了推流的编码方式。安装好库之后直接运行即可。

3. 运行python脚本可能用到的库，依次运行以下指令下载：

1. sudo apt install libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev
2. sudo apt install libgstrtspserver-1.0-0 gstreamer1.0-rtsp
3. sudo apt install libgirepository1.0-dev
4. sudo apt install gobject-introspection gir1.2-gst-rtsp-server-1.0

PC端拉流：

1. 安装gstreamer，参照上述步骤一
2. 查看jetson板卡ip，$ifconfig
3. 配置bashrc文件，参照上述步骤二即可
4. 拉流指令：$ gst-launch-1.0 playbin uri=rtsp://板卡的ip/test uridecodebin0::source::latecy=0

在同一局域网下，经过测试，延时在130ms左右，还算比较可以。