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原创 树莓派5 使用硬件PWM

由于gpiozero或者其他树莓派python库的pwm发生都是软件pwm,当进行cpu占用大的处理代码时会导致pwm发生扰动。这里提供一种树莓派5硬件pwm产生的方式。首先,我们需要创建一个设备树覆盖文件来配置GPIO12, GPIO13, GPIO18和GPIO19为PWM模式并启用pwm0。

2024-06-07 11:20:34 314 1

原创 树莓派利用Picamera2和HTTP 搭建局域网摄像头图传 简单web程序示例

由于项目需要需要将树莓派摄像头捕获的图像通过局域网传输给PC上位机做图像处理。之前使用过mjpg-stream进行图像传输但由于树莓派系统更新较难应用并且传输分辨率有所限制。通过查阅Picamera2手册发现官方有该应用示例代码,清晰度低延迟性能都很好分享给大家。在浏览器输入ip:8000即可预览视频窗口,使用opencv可以打开相应视频流。Picamera2 手册。

2024-05-22 14:39:22 223

原创 树莓派读取16位ADC采集模块ADS1115python

树莓派通过ADS1115进行简单的adc采集

2023-12-14 16:47:17 854 11

原创 QT使用opencv打不开网络视频流

前段时间使用树莓派获取摄像头并将图像传入视频流,通过浏览器或py-opencv查看视频流均能正常捕获视频流并显示。但是使用c++qt却会报错无法打开视频流。通过查找exe运行时加入的.dll发现在打开网络视频流时需要引入opencv_videoio_ffmpeg480_64.dll加入该动态库即可open捕获网络视频流。

2023-09-12 12:48:17 627

原创 QT6.5.2 使用QMediaPlayer播放音频

由于QT6 QMediaPlayer类相较于QT5有一些改变一下将提供一个简单示例。

2023-09-06 13:43:56 1453 2

原创 PID智能小车快速入门(一)

本文旨在快速了解学习基本PID构成,原理,以及简单部署到控制器上。

2023-01-07 00:02:41 6948

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