L12D11 FS4412开发环境搭建

一、开发板硬件资源介绍

嵌入式产品不同场景硬件区别很大。

1、扩展内存，芯片内部集成了一小部分内存，一个扩展内存是256M，4个共1G内存。

2、emmc芯片相当于硬盘，装入了操作系统和应用程序。断电不丢失。

3、电源管理芯片：对开发板各个模块的电源合理管理，保证开发板在正常工作的情况下，功耗最低。

4、USB接口：安装Linux系统后，可以安装USB驱动，可以通过USB接口读写USB设备，比如U盘。

5、USB-OTG接口：mps/mp4(不常用)

6、SD卡：安装Linux系统后，可以安装SD卡驱动，可以通过卡槽读写SD卡的文件

7、TF卡槽：功能同SD卡，区别接口协议不同。

8、K2/K3：机动按键，可以自己编写。

9、拨码开关：emmc启动/SD卡启动/TF启动，什么启动，启动后先执行哪个。

10、红外：接收红外线，可以通过遥控器远程控制开发板。

11、温度传感器：检测温度。

12、电位器：产生模拟的电压信号，AD实验检测信号。

13、camera:摄像头接口，可以实现拍照或摄像头功能。

14、IO1\IO2：可以外接输入输出设备。

15、蜂鸣器：产生警报声音/提示音。

16、JTAG:仿真器，硬件仿真接口。

17、HDMI：高清视频，对外输出高清视频。外界显示器。

18、音频：麦克风、耳机接口。

19、485/CAN总线：差分信号，抗干扰能力强。

20、网口：有线网上网，和电脑之间传输数据。

21、网卡：DM9000。

22、串口：通信，开发板和电脑通信。下载程序。

23、陀螺仪/角速度：检测加速度和角速度传感器。

24、其他用于信号的转化和处理。

使用注意事项：

1、隔绝金属和液体。

2、核心板和底板。

二、初始电路原理图

目标：找到硬件的连接关系

1、电阻：限流、分压

2、电容：使用在电源，是电源更稳定

3、二极管：单向导电性

正极流向负极

4、三极管：模拟电路中功率放大或者作为开关

5、引脚：引脚名字指示引脚作用

6、网络标号：电路图中网络标号相同的节点，在电气上是连接在一起的。

三、交叉开发环境搭建

（一）背景介绍

直接把程序下载到ARM开发板。不需要仿真。

之前开发，写程序-编译程序-执行程序都是在乌版图中，之后开发，写程序-编译程序在乌班图中，执行程序在ARM处理器中。

（二）交叉开发环境搭建

之前的编译器默认编译成x86可以执行的代码，下载编译器，使编译器能够在ARM处理器上执行。

下载好的编译器只能在当前目录使用，因此还要将编译器的目录添加到环境变量中。

1、乌班图默认的编译器只能在Intel处理器上运行

 用下载好的交叉编译器编译生成能在ARM处理器上执行的文件

arm-none-linux-gnueabi-gcc

 此时ARM上的可执行文件，不能在x86处理器上运行

2、 SecureCRT

安装终端，通过串口线，将命令发给开发板，开发板执行命令，并通过串口线将命令结果传回给开发板。

3、USB转串口驱动

开发板USB接入电脑是没有识别的，因为没有驱动，所以需要安装转串口驱动。

4、下载测试程序

1）连接好硬件

2）打开Tera Term

 

kermit网络通信协议

go命令执行下载文件

四、地址映射表

CPU内部不用管，通过指令集控制硬件。指令集中的指令相当于接口。

（一）硬件控制

之前学的数据处理指令、跳转指令、状态寄存器传送指令、SWI、协处理器指令，这些都是在CPU内部数据和寄存器操作，不会对硬件产生操作，内存读写指令Load/store可以操作CPU之外的硬件。

Load/store操作硬件

寄存器分专用寄存器、通用寄存器、控制寄存器。在开发板上例如USB、UART硬件上都含有寄存器存储数据，CPU通过STR和LDR读写寄存器控制硬件。

（二）硬件控制原理

ROM断电不丢失。RAM存储变量和数据。RSV没有用的空间

 在这里，控制寄存器在SOC内部但不在CPU内部，用STR/LDR方式访问。

通过控制这段内存范围，可以控制网卡。

 （三）地址映射表

 （附芯片手册）

 

SOC内部本身没有这段内存，扩展了1G，还有0.5G没有加内存条。0x400008000下载地址，正好是扩展内存的地址。

五、作业

1.简述交叉编译器和普通编译器的本质区别是什么
2.简述ARM处理器中的寄存器（如PC、LR、SP）与硬件控制器中的寄存器的本质区别是什么

1、普通编译器编译后的可执行文件只能在Inter处理器运行，交叉编译器编译后生成可以在ARM编译器上执行的可执行文件。
2、ARM处理器中的寄存器都是CPU内部的寄存器，与控制硬件无关。硬件控制器中的寄存器在SOC但不在CPU内部，CPU通过STR/LDR读写寄存器控制硬件。