L12D16 轮询与中断

一、CPU与硬件的狡猾方式

（一）异常处理

1、中断是异常服务程序的一种，异常不是一种错误，而是一种功能。

2、中断常用于驱动中，CPU与外界硬件比如串口、看门狗交互数据。中断是CPU和外界硬件数据交互的一种。

（二）CPU与硬件交互的方式

 

二、轮询方式实现按键实验

 (一)按键的工作原理

 当K2按下后，UART_RING从高电平1.8V到0，松开后，又变成1.8V。

 轮询方式寄存器的功能：

 按键产生的信号时高低电平，GPX1DAT的哪一位为1表示产生高电平，为0表示产生低电平，在本次实验中，GPX1_1要检测GPX1DAT的第1位。

 

#include "exynos_4412.h"
int main()
{
	/*将GPX1_1设置成输入功能*/
	GPX1.CON = GPX1.CON & (~(0xF << 4));
/*判断GPX1_1引脚状态，即判断按键是否按下*/
while(1){
	if(!(GPX1.DAT & (1 << 1)))
	{
	printf("Key2 Pressed\n");
	while(!(GPX1.DAT & (1 << 1)));
	}else{
	}
}
	return 0;
}

三、GPIO中断相关寄存器详解

 

（一）设置中断功能

（二）中断处理细节寄存器

 

1、设置中断触发方式

如果设置成低电平，虽然只按一次，CPU可能会处理很多次中断。在这里使用下降沿比较合适。

2、滤波寄存器

 

在实际过程中，有可能因手抖等原因，在短时间内按了多次按键，滤波寄存器会帮我们滤过杂波，形成一个比较完美的信号。

3、设置中断的开关

4、挂起寄存器

自动更改

 

当CPU正在处理IRQ请求时，将挂起当前的请求。等待CPU处理。不需要认为

四、GPIO中断编程

#include "nxynos_4412.h"

int main()

{

	/*将GPX1_1设置成中断功能*/

	GPX1.CON = GPX1.CON |(0xF << 4);

	/*设置GPX1_1中断触发方式下降沿触发*/

	EXT_INT41_CON = EXT_INT41_CON & (~(0x7 << 4)) | (0x2 << 4)

	/*使能GPX1_1的中断功能*/

	EXT_INT41_MASK = EXT_INT41_MASK & (~(0x1 << 1))

	return 0;

}

五、作业

1.简述轮询和中断两种方式的本质区别是什么
2.使用轮询的方式检测Key3按键的状态，实现按一次按键，LED2点亮，再次按下，LED2熄灭

1、轮询是CPU定时向硬件询问是否需要提供服务，如果需要则给予，若不需要过一段时间，再次询问，周而复始。
中断是硬件需要服务时，像CPU发送中断信号，CPU接到中断信号后，将程序暂停下来，执行中断处理程序，然后返回断点继续执行，不会主动向硬件检测。

#include "exynos_4412.h"

void delay(unsigned int Time){

while(Time --);

}

int main()

{

	int flag = 1;

	/*将GPX1_2设置成输入功能*/

	GPX1.CON = GPX1.CON & (~(0xF << 8));

	/*判断GPX1_2引脚状态，即判断按键是否按下*/



	while(1){

		if(!(GPX1.DAT & (1 << 2)))

		{

			printf("Key3 Pressed\n");

			if(flag){

			/*LED2*/

			GPX2.CON = GPX2.CON &(~(0xF << 28)) | (0x1 << 28);

			/*点亮LED2*/

			GPX2.DAT = GPX2.DAT | (1 << 7);

			flag = 0;

			}else{

			/*延时点亮*/

			delay(1000000);

			/*熄灭LED2*/

			GPX2.DAT = GPX2.DAT & (~(1 << 7));

			/*延时*/

			delay(1000000);

			flag = 1;

			}

		while(!(GPX1.DAT & (1 << 2)));

		}else{



		}

	}

	return 0;

}